अनुकूली क्रूज नियन्त्रण (ACC): यन्त्र, सञ्चालनको सिद्धान्त र सडकमा प्रयोग गर्ने नियमहरू
सामग्रीहरू
कारहरूको आराम बढाउनमा ड्राइभरलाई ती नीरस प्रकार्यहरूबाट छुटकारा दिन पनि समावेश छ जुन स्वचालनले लिन सक्छ। गति कायम राख्ने सहित। त्यस्ता उपकरणहरू लामो समयको लागि परिचित छन्, तिनीहरूलाई क्रूज नियन्त्रण भनिन्छ।
त्यस्ता प्रणालीहरूको विकास सरल देखि जटिलमा जान्छ, यस समयमा तिनीहरू पहिले नै बाह्य परिस्थितिहरूमा अनुकूलन गर्न सक्षम छन्, प्राविधिक दृष्टि र वातावरणको विश्लेषण जस्ता क्षमताहरू प्राप्त गरिसकेका छन्।
अनुकूलन क्रूज नियन्त्रण के हो र यो कसरी परम्परागत भन्दा फरक छ
सरल क्रूज नियन्त्रण प्रणाली स्पीड लिमिटरको थप विकासको रूपमा देखा पर्यो, जसले चालकलाई अनुमति दिइएको वा उचित सीमा नाघ्न अनुमति दिँदैन।
लिमिटरमा तार्किक परिवर्तन भनेको नियामक प्रकार्यको परिचय थियो, जब गति थ्रेसहोल्ड सेट गर्दा ग्यास बन्द गर्न मात्र सम्भव छैन, तर चयन गरिएको स्तरमा यसको मूल्य कायम राख्न पनि। यो उपकरणको यो सेट थियो जुन पहिलो क्रूज नियन्त्रणको रूपमा चिनिन थाल्यो।
यो 50 औं शताब्दीको 20 को दशकको उत्तरार्धमा अमेरिकी कारहरूमा देखा पर्यो, ड्राइभरको आराममा उनीहरूको उच्च मागहरूको लागि परिचित।
उपकरण सुधार भयो, सस्तो भयो, फलस्वरूप, कारको अगाडि अवरोधहरू अवलोकन गर्ने कार्यहरूसँग गति नियन्त्रण प्रणालीहरू सुसज्जित गर्न सम्भव भयो।
यो गर्नका लागि, तपाईले विद्युत चुम्बकीय विकिरणको विभिन्न फ्रिक्वेन्सी दायराहरूमा सञ्चालन गर्ने लोकेटरहरू प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ। सेन्सरहरूलाई इन्फ्रारेड दायरामा धेरै उच्च फ्रिक्वेन्सीहरूमा काम गर्नेहरूमा विभाजन गरिएको थियो, जसको लागि IR लेजरहरू (lidars) प्रयोग गरिन्थ्यो, साथै कम आवृत्ति परम्परागत रडारहरू।
तिनीहरूको मद्दतले, प्रणालीले अगाडिको सवारी साधनलाई समात्न सक्छ, जसरी होमिङ एयरक्राफ्ट मिसाइलहरूले गर्छ, र यसको गति ट्र्याक गर्न सक्छ, साथै लक्ष्यको दूरी।
यसरी, क्रूज नियन्त्रणमा सडकमा सवारी साधनहरूको स्थितिमा अनुकूलन गर्ने गुण हुन थाल्यो, प्राप्त डाटा र चालक द्वारा सेट गरिएको प्रारम्भिक सेटिङहरूमा निर्भर गति सेट।
विकल्पलाई अनुकूली वा सक्रिय क्रूज नियन्त्रण (ACC) भनिन्थ्यो, दोस्रो अवस्थामा रेडियो तरंगहरूको आफ्नै उत्सर्जक वा IR लेजर बीमको उपस्थितिलाई जोड दिँदै।
कसरी यो काम गर्दछ
अग्रगामी गाडीको दूरी सेन्सरले अन-बोर्ड कम्प्युटरमा दूरीको बारेमा निरन्तर जानकारी आउटपुट गर्दछ, जसले यसको गति, घट्ने मापदण्डहरू र दूरीमा कमी वा वृद्धि पनि गणना गर्दछ।
डाटा विश्लेषण गरिन्छ र मेमोरीमा भण्डारण गरिएको स्थितिको मोडेलसँग तुलना गरिन्छ, चालकद्वारा सेट गरिएको गति सीमाको प्यारामिटरहरू सहित।
कामको नतिजाको आधारमा, आदेशहरू एक्सेलेरेटर पेडल ड्राइभमा वा सिधै इलेक्ट्रोमेकानिकल थ्रोटलमा दिइन्छ।
कारले एबीएस प्रणाली र सम्बन्धित स्थिरीकरण मोड्युलहरू, आपतकालीन ब्रेकिङ र अन्य चालक सहायकहरूका उपकरणहरू र संयन्त्रहरू मार्फत ब्रेक प्रणालीको प्रयोग गरी आवश्यक भएमा, गति बढाएर वा घटाएर निर्दिष्ट दूरीको निगरानी गर्दछ।
सबैभन्दा उन्नत प्रणालीहरू स्टीयरिङलाई प्रभाव पार्न सक्षम छन्, यद्यपि यो सीधा क्रूज नियन्त्रणमा लागू हुँदैन।
गति नियन्त्रण दायरा मा सीमितता को एक संख्या छ:
- एक निश्चित कम गति थ्रेसहोल्डबाट सुरु हुने अपरेटिङ मोडको सक्रियता, जसले मोटरवेमा अभिमुखीकरणलाई संकेत गर्दछ;
- कहिलेकाहीँ छोटो-दायरा सेन्सरहरू प्रयोग गरिन्छ, जसले शहरी अवस्थाहरूमा अधिक कुशलतापूर्वक काम गर्दछ, छोटो स्टपहरूको साथ ट्राफिक जामहरूमा ट्राफिक सम्म;
- माथिल्लो गति सीमा चालक द्वारा सेट गरिएको छ वा सुरक्षा कारणहरु को लागी वाहन को क्षमताहरु द्वारा सीमित छ;
- जब एक निश्चित अवरोध दृश्यको क्षेत्रमा प्रवेश गर्दछ, उदाहरणका लागि, रोकिएको गाडी जुन पहिले ट्र्याक गरिएको थिएन, प्रणालीले यसलाई कुनै पनि तरिकाले प्रतिक्रिया गर्दैन;
- रडारले नेतालाई समात्ने अधिकतम दूरी औसत 120-200 मिटर हुन्छ।
यदि कुनै पनि गाडीको प्रणालीमा असफलता पत्ता लाग्यो भने, क्रूज नियन्त्रण स्वतः बन्द हुनेछ।
उपकरण
ACC प्रणालीले यसको आफ्नै कम्पोनेन्ट र उपकरणहरू समावेश गर्दछ, र कारमा पहिले नै ती प्रयोग गर्दछ:
- रडार वा लिडारहरू विभिन्न दायराहरूसँग अवरोधहरू पत्ता लगाउनका लागि, जबकि RF सेन्सरहरूले अवरोधित दृश्यता, वर्षा वा कुहिरोको अवस्थामा राम्रो काम गर्दछ;
- गतिवर्धक पेडल एक्टिभेटर वा इलेक्ट्रोनिक थ्रोटल;
- माइक्रो कम्प्युटर प्रणाली नियन्त्रण मोड्युल;
- ध्वनि र प्रकाश संकेतकहरू, सूचना बोर्ड र पुश-बटन नियन्त्रण प्यानल;
- ABS र ESP प्रणालीहरूसँग सञ्चार इन्टरफेसहरू;
- ब्रेक र एक्सेलेटर पेडल सेन्सर।
उपकरणको आधार एक नियन्त्रण कार्यक्रम हो जुन विभिन्न परिस्थितिहरूमा ACC को सबै जटिल एल्गोरिदमहरू समावेश गर्दछ।
कुन-कुन कारहरु ACC ले सुसज्जित छन्
हाल, ACC प्रणाली लगभग कुनै पनि कारमा एक विकल्पको रूपमा स्थापित गर्न सकिन्छ, यद्यपि यो प्रायः प्रिमियम खण्डमा पाइन्छ।
यो यसको उच्च लागत को कारण हो। राम्रो सेट 100-150 हजार rubles खर्च हुनेछ।
प्रत्येक कार कम्पनीको आफ्नै मार्केटिङ नामहरू अनिवार्य रूपमा एउटै प्रणालीको लागि नियन्त्रणहरूमा साना परिवर्तनहरू छन्।
ACC लाई परम्परागत रूपमा Adaptive Cruise Control वा Active Cruise Control को रूपमा उल्लेख गर्न सकिन्छ, वा अधिक व्यक्तिगत रूपमा, शब्दहरू प्रयोग गरेर रडार, दूरी, वा पूर्वावलोकन पनि।
यो प्रणाली पहिलो पटक मर्सिडिज कारमा डिस्ट्रोनिक ब्रान्डमा लागू गरिएको थियो।
अनुकूलन क्रूज नियन्त्रण कसरी प्रयोग गर्ने
सामान्यतया, सबै ACC नियन्त्रणहरू स्टीयरिङ स्तम्भ स्विच ह्यान्डलमा प्रदर्शित हुन्छन्, जसले प्रणाली सक्रिय गर्दछ, गति, दूरी चयन गर्दछ, स्वचालित बन्द पछि क्रूज मोड पुन: सुरु गर्दछ र प्यारामिटरहरू समायोजन गर्दछ।
यो multifunction स्टीयरिंग व्हील मा कुञ्जीहरू प्रयोग गर्न सम्भव छ।
कामको अनुमानित क्रम:
- कारको सूचना प्रणालीको मेनु मार्फत प्रारम्भिक प्यारामिटरहरूको प्रारम्भिक सेटिङ, जस्तै एक्सेलेरेशनको तीव्रता समायोजन, दूरी नियन्त्रण मोडहरू, गति दायराहरू;
- अनुकूली क्रूज नियन्त्रण सक्षम गर्दै;
- नियमन मोडमा प्रवेश गरेपछि, तपाईं इच्छित दूरी वा अधिकतम गति समायोजन गर्न सक्नुहुन्छ;
- जब तपाइँ नियमन मोडबाट बाहिर निस्कनुहुन्छ, तपाइँ ACC सञ्चालन पुन: सुरु गर्न सक्नुहुन्छ।
केही घटनाहरू हुँदा प्रणाली बन्द हुन सक्छ:
- रद्द बटन थिच्दै;
- चालकले तटस्थ गियर छनोट गरेको छ वा ब्रेक पेडल थिचेको छ;
- चरम परिस्थितिहरूमा चालक सहायता प्रणालीहरू मध्ये एकले काम गरेको छ;
- अस्थायी रूपमा - यदि चालकले एक्सेलेटर थिच्यो भने, पेडल रिलिज गरेपछि काम फेरि सुरु हुनेछ;
- अधिकतम गति वा अधिकतम इन्जिन गति पुगेको छ;
- प्रणालीमा त्रुटिहरू भेटिन्छन्।
ACC प्रयोग गर्दा, त्यहाँ परिस्थितिहरू हुन सक्छ जहाँ क्रूज नियन्त्रणले पर्याप्त रूपमा काम नगर्न सक्छ। सबैभन्दा सामान्य एक निश्चित अवरोध को प्रतिक्रिया को कमी छ कि अचानक लेन मा देखा पर्यो।
प्रणालीले त्यस्ता वस्तुहरूमा ध्यान दिँदैन, भले ही तिनीहरू 10 किमी / घन्टा भन्दा बढी गतिमा चलिरहेका छन्। यस्तो अवस्थामा तत्काल कारबाही गर्नु चालक वा आपतकालीन ब्रेकिङ प्रणालीको जिम्मेवारी हो।
ACC खराब हुन सक्छ यदि कुनै वाहन अचानक आफ्नो दृष्टिको क्षेत्रमा प्रवेश गर्दछ। छेउबाट निस्कने सवारी साधन पनि देखिने छैनन् । सानो आकारको अवरोधहरू स्ट्रिपमा हुन सक्छन्, तर राडार अधिग्रहण बीममा पर्दैनन्।
ओभरटेक गर्दा, कारले गति लिन थाल्छ, तर बिस्तारै, यस अवस्थामा, तपाईंले एक्सेलेटर थिच्नु पर्छ। ओभरटेकिंगको अन्त्यमा, नियमन पुन: सुरु हुनेछ।
ट्राफिक जाममा, सवारी साधनहरू लामो समयसम्म उभिएमा दूरी ट्र्याकिङ स्वतः बन्द हुनेछ।
विशिष्ट समय प्रत्येक कारको लागि व्यक्तिगत हो, तर ग्यास थिचे पछि, प्रणाली काममा फर्किनेछ।
लाभ र हानि
मुख्य फाइदा भनेको मोटरवेमा लामो यात्राहरूमा, रातमा, साथै बिस्तारै ट्राफिक जाममा ड्राइभिङ गर्दा नियन्त्रणबाट चालकको आंशिक अनलोडिंग हो।
तर अहिलेसम्म, ACC प्रणालीहरू सिद्ध छैनन्, त्यसैले त्यहाँ धेरै कमीहरू छन्:
- एक रडार प्रकार सेन्सर, र विशेष गरी लेजर एक, प्राय: फोहोर हुन्छ र सफा गर्नु अघि असफल हुन्छ;
- प्रणालीले अचानक देखा पर्ने अवरोधहरूलाई राम्रोसँग प्रतिक्रिया गर्दैन;
- ड्राइभिङमा चालकको एकाग्रता स्वचालित मोडमा बिताएको समयको साथ अनिवार्य रूपमा घट्छ, जसले अचानक स्थितिमा ढिलो प्रतिक्रिया निम्त्याउन सक्छ;
- छिमेकी पङ्क्तिहरूबाट कारहरूको विनियमित दूरीमा अप्रत्याशित परिवर्तनहरूको अवस्थामा खतरनाक अवस्थाहरू छन्;
- त्यहाँ प्रतिबन्धहरू छन् जब सडकको घुमाउरो साथ ड्राइभिङ, एक निश्चित घुमाउने त्रिज्याबाट सुरु हुन्छ;
- कहिलेकाहीँ राडार खराबीका कारण कार अचानक ढिलो हुन सक्छ, जुन खतरनाक हुन्छ यदि पछाडि चालकहरूले सुरक्षित दूरी राख्दैनन्।
सामान्यतया, प्रणाली एकदम सुविधाजनक छ, र चालकहरू चाँडै यसलाई प्रयोग गरिन्छ, जस पछि, पहिले नै अर्को कारमा परिवर्तन, तिनीहरूले यसको अनुपस्थितिबाट असुविधा अनुभव गर्न थाले।
यो सम्भव छ किनकि अन्य सबै स्वायत्त ड्राइभिङ सहायकहरू पेश गरिएको छ, जस पछि ड्राइभर हस्तक्षेप यातायात आवश्यकताहरू भन्दा खेलकुद द्वारा अधिक निर्धारण गरिनेछ।
