सेल्फ ड्राइभिङ सिस्टमले कसरी काम गर्छ

जर्मन सरकारले हालसालै घोषणा गर्‍यो कि यो प्रविधिको विकासलाई प्रवर्द्धन गर्न चाहन्छ र मोटरवेहरूमा विशेष पूर्वाधार निर्माण गर्ने योजना छ। जर्मन यातायात मन्त्री अलेक्ज्याण्डर डोब्रिन्डले घोषणा गरे कि बर्लिन देखि म्युनिख सम्मको A9 मोटरवेको खण्ड यस्तो बनाइने छ कि स्वायत्त कारहरूले सम्पूर्ण मार्गमा आरामसँग यात्रा गर्न सक्छन्।

संक्षिप्त रूप को शब्दावली

ABS विरोधी अवरुद्ध प्रणाली। ह्वील लक रोक्नको लागि अटोमोबाइलहरूमा प्रयोग गरिने प्रणाली।

एसीसी अनुकूली क्रूज नियन्त्रण। एउटा उपकरण जसले चलिरहेको सवारीहरू बीच उपयुक्त सुरक्षित दूरी कायम गर्दछ।

AD स्वचालित ड्राइभिङ। स्वचालित ड्राइभिङ सिस्टम मर्सिडीज द्वारा प्रयोग गरिएको शब्द हो।

ADAS उन्नत चालक सहायता प्रणाली। विस्तारित चालक समर्थन प्रणाली (जस्तै Nvidia समाधानहरू)

ASSK उन्नत बौद्धिक क्रूज नियन्त्रण। रडार आधारित अनुकूली क्रूज नियन्त्रण

AVGS स्वचालित वाहन नियन्त्रण प्रणाली। स्वचालित निगरानी र ड्राइभिङ प्रणाली (उदाहरणका लागि, कार पार्कमा)

DIV मानवरहित बौद्धिक सवारी साधन। चालक बिना स्मार्ट कार

ECS इलेक्ट्रोनिक घटक र प्रणालीहरू। इलेक्ट्रोनिक उपकरणको लागि सामान्य नाम

IoT चीजहरूको इन्टरनेट। चीजहरूको इन्टरनेट

उसको बौद्धिक यातायात प्रणाली। बौद्धिक यातायात प्रणाली

LIDAR प्रकाश पत्ता लगाउने र दायरा। एक उपकरण जसले रडार जस्तै काम गर्दछ - यसले लेजर र टेलिस्कोपलाई जोड्दछ।

LKAS लेन राख्ने सहायता प्रणाली। लेन किपिङ असिस्ट

V2I सवारी साधन पूर्वाधार। सवारी साधन र पूर्वाधार बीच संचार

V2V गाडीदेखि सवारी साधन। सवारी साधनहरू बीच सञ्चार

योजनामा ​​अन्य चीजहरू मध्ये, सवारी साधनहरू बीच सञ्चारलाई समर्थन गर्न पूर्वाधारको निर्माण समावेश छ; यी उद्देश्यहरूका लागि, 700 मेगाहर्ट्जको आवृत्ति आवंटित गरिनेछ।

यो जानकारीले जर्मनी विकासमा गम्भीर छ भन्ने मात्र होइन चालक बिना मोटरसाइकल। वैसे, यसले मानिसहरूलाई मानव रहित सवारी साधनहरू मात्र होइन, सेन्सर र रडारहरूले भरिएका अति-आधुनिक कारहरू मात्र होइन, सम्पूर्ण प्रशासनिक, पूर्वाधार र सञ्चार प्रणालीहरू पनि हुन् भन्ने बुझाउँछ। एउटा गाडी चलाउनुको कुनै अर्थ छैन।

धेरै डाटा

ग्यास प्रणालीको सञ्चालनलाई पत्ता लगाउन, डाटा प्रोसेसिङ र द्रुत प्रतिक्रियाको लागि सेन्सर र प्रोसेसर (१) को प्रणाली चाहिन्छ। यो सबै मिलिसेकेन्ड अन्तरालहरूमा समानान्तर हुनुपर्छ। उपकरणको लागि अर्को आवश्यकता विश्वसनीयता र उच्च संवेदनशीलता हो।

क्यामेराहरू, उदाहरणका लागि, राम्रो विवरणहरू पहिचान गर्न उच्च रिजोल्युसन हुन आवश्यक छ। साथै, यो सबै टिकाऊ, विभिन्न अवस्था, तापमान, झटका र सम्भावित प्रभाव प्रतिरोधी हुनुपर्छ।

परिचयको अपरिहार्य परिणाम चालकविनाका कारहरू बिग डाटा टेक्नोलोजीको प्रयोग हो, त्यो हो, छोटो समयमा ठूलो मात्रामा डाटा प्राप्त गर्ने, फिल्टर गर्ने, मूल्याङ्कन गर्ने र साझेदारी गर्ने। थप रूपमा, प्रणालीहरू सुरक्षित, बाह्य आक्रमणहरू र हस्तक्षेपहरूको लागि प्रतिरोधी हुनुपर्छ जसले ठूलो दुर्घटनाहरू निम्त्याउन सक्छ।

चालकविनाका गाडीहरु तिनीहरूले विशेष रूपमा तयार सडकहरूमा मात्र गाडी चलाउनेछन्। सडकमा धमिलो र अदृश्य रेखाहरू प्रश्न बाहिर छन्। बुद्धिमानी सञ्चार प्रविधिहरू - कार-देखि-कार र कार-देखि-पूर्वाधार, जसलाई V2V र V2I पनि भनिन्छ, चलिरहेको सवारी साधन र वातावरण बीच जानकारीको आदानप्रदान सक्षम गर्दछ।

स्वायत्त कारहरू विकास गर्ने कुरामा वैज्ञानिकहरू र डिजाइनरहरूले महत्त्वपूर्ण सम्भावना देखेका छन्। V2V ले 5,9 GHz फ्रिक्वेन्सी प्रयोग गर्दछ, Wi-Fi द्वारा पनि प्रयोग गरिन्छ, 75 MHz ब्यान्डमा 1000 m को दायराको साथ। V2I सञ्चार धेरै जटिल कुरा हो र यसले सडक पूर्वाधार तत्वहरूसँग प्रत्यक्ष सञ्चार मात्र समावेश गर्दैन।

यो ट्राफिक र सम्पूर्ण ट्राफिक व्यवस्थापन प्रणालीसँग अन्तरक्रियामा सवारी साधनको व्यापक एकीकरण र अनुकूलन हो। सामान्यतया, एक मानव रहित वाहन क्यामेरा, रडार र विशेष सेन्सरहरु संग सुसज्जित छ जस संग यो बाहिरी दुनिया को "बोध" र "महसुस" गर्दछ (2)।

विस्तृत नक्साहरू यसको मेमोरीमा लोड हुन्छन्, परम्परागत कार नेभिगेसन भन्दा बढी सटीक। चालकविहीन सवारी साधनहरूमा GPS नेभिगेसन प्रणाली अत्यन्त सटीक हुनुपर्छ। एक दर्जन वा सो सेन्टिमिटरको शुद्धता महत्त्वपूर्ण छ। यसरी, मेसिन बेल्टमा टाँसिन्छ।

1. एक स्वायत्त कार निर्माण

सेन्सर र अति सटीक नक्सा को संसार

कार आफैं सडकमा टाँसिएको तथ्यको लागि, सेन्सर प्रणाली जिम्मेवार छ। त्यहाँ सामान्यतया अगाडि बम्परको छेउमा दुईवटा अतिरिक्त रडारहरू छन् जुन एक चौराहेमा दुबै तर्फबाट आउने अन्य सवारीहरू पत्ता लगाउन। सम्भावित अवरोधहरू निगरानी गर्न शरीरको कुनामा चार वा बढी अन्य सेन्सरहरू स्थापना गरिएका छन्।

२. स्वायत्त कारले के देख्छ र महसुस गर्छ

90-डिग्री क्षेत्रको दृश्यको साथ अगाडिको क्यामेराले रङहरू पहिचान गर्दछ, त्यसैले यसले ट्राफिक संकेतहरू र सडक संकेतहरू पढ्नेछ। कारहरूमा दूरी सेन्सरहरूले तपाईंलाई सडकमा अन्य सवारी साधनहरूबाट उचित दूरी कायम राख्न मद्दत गर्नेछ।

साथै, राडारलाई धन्यवाद, कारले अन्य सवारी साधनहरूबाट आफ्नो दूरी कायम राख्नेछ। यदि यसले 30 मिटरको दायरा भित्र अन्य सवारीहरू पत्ता लगाउन सकेन भने, यसले यसको गति बढाउन सक्षम हुनेछ।

अन्य सेन्सरहरूले तथाकथित हटाउन मद्दत गर्नेछ। प्रत्येक दिशामा दुई फुटबल मैदानको लम्बाइसँग तुलना गर्न सकिने दूरीमा मार्गमा ब्लाइन्ड स्पटहरू र वस्तुहरूको पहिचान। सुरक्षा प्रविधिहरू व्यस्त सडक र चौराहेहरूमा विशेष रूपमा उपयोगी हुनेछन्। कारलाई टक्करबाट थप जोगाउन यसको टप स्पीड ४० किमी/घन्टामा सीमित हुनेछ।

W चालक बिनाको कार गुगलको मुटु र डिजाइनको सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण तत्व भनेको गाडीको छतमा राखिएको ६४-बिम भेलोडाइन लेजर हो। यन्त्र धेरै चाँडो घुम्छ, त्यसैले गाडीले यसको वरिपरि 64-डिग्री छवि "हेर्छ"।

प्रत्येक सेकेन्ड, 1,3 मिलियन बिन्दुहरू तिनीहरूको दूरी र आन्दोलनको दिशाको साथ रेकर्ड गरिन्छ। यसले संसारको 3D मोडेल सिर्जना गर्दछ, जुन प्रणालीले उच्च रिजोल्युसन नक्साहरूसँग तुलना गर्दछ। नतिजाको रूपमा, मार्गहरू सिर्जना गरिन्छ जसको मद्दतले कार अवरोधहरू वरिपरि जान्छ र सडकको नियमहरू पछ्याउँछ।

थप रूपमा, प्रणालीले कारको अगाडि र पछाडि अवस्थित चार रडारहरूबाट जानकारी प्राप्त गर्दछ, जसले सडकमा अप्रत्याशित रूपमा देखा पर्न सक्ने अन्य सवारी र वस्तुहरूको स्थिति निर्धारण गर्दछ। रियरभ्यू मिररको छेउमा रहेको क्यामेराले बत्ती र सडक संकेतहरू उठाउँछ र गाडीको स्थितिलाई निरन्तर निगरानी गर्छ।

यसको काम एक जडत्व प्रणाली द्वारा पूरक छ जसले स्थान ट्र्याकिङ लिन्छ जहाँ जहाँ GPS सिग्नल पुग्दैन - सुरुङहरूमा, अग्लो भवनहरू बीच वा पार्किङ स्थलहरूमा। कार चलाउन प्रयोग गरिन्छ: Google Street View को रूपमा राखिएको डाटाबेस सिर्जना गर्दा सङ्कलन गरिएका तस्बिरहरू संसारभरका ४८ देशका सहरका सडकहरूको विस्तृत तस्बिरहरू हुन्।

निस्सन्देह, यो सुरक्षित ड्राइभिङ र गुगल कारहरू द्वारा प्रयोग गरिएको मार्गको लागि पर्याप्त छैन (मुख्य रूपमा क्यालिफोर्निया र नेभाडा राज्यहरूमा, जहाँ ड्राइभिङलाई केही परिस्थितिहरूमा अनुमति दिइएको छ)। ड्राइभर बिना कार) विशेष यात्राको समयमा पहिले नै सही रूपमा रेकर्ड गरिएको छ। गुगल कारहरूले भिजुअल डेटाको चार तहहरूसँग काम गर्दछ।

ती मध्ये दुईवटा सवारी साधन चलिरहेको भू-भागका अल्ट्रा-सटीक मोडेल हुन्। तेस्रोमा विस्तृत रोडम्याप समावेश छ। चौथो भनेको ल्यान्डस्केपको स्थिर तत्वहरूको गतिशील वस्तुहरूसँग तुलना गर्ने डेटा हो (3)। थप रूपमा, त्यहाँ एल्गोरिदमहरू छन् जुन ट्राफिकको मनोविज्ञानबाट पछ्याउँछन्, उदाहरणका लागि, एउटा सानो प्रवेशद्वारमा संकेत गर्दै जुन तपाईं चौराहे पार गर्न चाहनुहुन्छ।

सायद, भविष्यको पूर्ण स्वचालित सडक प्रणालीमा मानिसहरू बिना कुनै कुरा बुझ्न आवश्यक छ, यो अनावश्यक हुनेछ, र सवारी साधनहरू पूर्व-अपनाइएको नियमहरू र कडा रूपमा वर्णन गरिएका एल्गोरिदमहरू अनुसार चल्नेछन्।

३. गुगलको अटो कारले आफ्नो परिवेशलाई कसरी हेर्छ

स्वचालन स्तरहरू

सवारी साधन स्वचालनको स्तर तीन आधारभूत मापदण्ड अनुसार मूल्याङ्कन गरिन्छ। पहिलो सवारी साधनको नियन्त्रण लिन सक्ने प्रणालीको क्षमतासँग सम्बन्धित छ, दुबै अगाडि बढ्दा र चाल चलाउँदा। दोस्रो मापदण्डले गाडीमा रहेको व्यक्ति र सवारी साधन चलाउनु बाहेक अरू केही गर्ने क्षमतासँग सम्बन्धित छ।

तेस्रो मापदण्डमा कारको व्यवहार र सडकमा के भइरहेको छ भन्ने "बुझ्ने" क्षमता समावेश छ। इन्टरनेशनल एसोसिएसन अफ अटोमोटिभ इन्जिनियर्स (SAE International) ले सडक यातायात स्वचालनलाई छ तहमा वर्गीकरण गर्दछ।

को सर्तमा स्वचालन 0 देखि 2 सम्म ड्राइभिङको लागि जिम्मेवार मुख्य कारक मानव चालक हो (4)। यी स्तरहरूमा सबैभन्दा उन्नत समाधानहरू एडप्टिभ क्रूज कन्ट्रोल (ACC) समावेश छन्, Bosch द्वारा विकसित र बढ्दो लक्जरी सवारी साधनहरूमा प्रयोग गरिन्छ।

परम्परागत क्रूज नियन्त्रणको विपरीत, जसले ड्राइभरलाई अगाडिको गाडीको दूरीलाई निरन्तर निगरानी गर्न आवश्यक छ, यसले चालकको लागि न्यूनतम काम पनि गर्दछ। धेरै सेन्सरहरू, रडारहरू र तिनीहरूको एक-अर्कासँग र अन्य सवारी प्रणालीहरू (ड्राइभ, ब्रेकिङ सहित) सँग इन्टरफेसिङले अनुकूली क्रूज नियन्त्रणले सुसज्जित कार बनाउँछ मात्र एक सेट गति कायम गर्दैन, तर अगाडिको गाडीबाट सुरक्षित दूरी पनि।

4. SAE र NHTSA अनुसार कारहरूमा स्वचालनको स्तर

प्रणालीले आवश्यकता अनुसार गाडीलाई ब्रेक गर्नेछ एक्लै ढिलोअगाडिको गाडीको पछाडिको ठक्करबाट बच्न। जब सडकको अवस्था स्थिर हुन्छ, गाडीले फेरि निर्धारित गतिमा गति लिन्छ।

यन्त्र राजमार्गमा धेरै उपयोगी छ र परम्परागत क्रूज नियन्त्रण भन्दा धेरै उच्च स्तरको सुरक्षा प्रदान गर्दछ, जुन गलत रूपमा प्रयोग भएमा धेरै खतरनाक हुन सक्छ। यस स्तरमा प्रयोग गरिने अर्को उन्नत समाधान LDW (लेन प्रस्थान चेतावनी, लेन असिस्ट) हो, यदि तपाईंले अनजानमा आफ्नो लेन छोड्नुभयो भने तपाईंलाई चेतावनी दिएर ड्राइभिङ सुरक्षा सुधार गर्न डिजाइन गरिएको एक सक्रिय प्रणाली हो।

यो छवि विश्लेषणमा आधारित छ - कम्प्युटरमा जडान भएको क्यामेराले लेन-सीमित संकेतहरू निगरानी गर्दछ र विभिन्न सेन्सरहरूको सहयोगमा, ड्राइभरलाई लेन परिवर्तनको बारेमा चेतावनी दिन्छ (उदाहरणका लागि, सिटको कम्पनद्वारा) सूचक अन नगरी।

स्वचालनको उच्च स्तरहरूमा, 3 देखि 5 सम्म, थप समाधानहरू बिस्तारै प्रस्तुत हुन्छन्। स्तर 3 "सशर्त स्वचालन" को रूपमा चिनिन्छ। त्यसपछि वाहनले ज्ञान प्राप्त गर्दछ, अर्थात्, वातावरणको बारेमा डाटा सङ्कलन गर्दछ।

यस संस्करणमा मानव चालकको अपेक्षित प्रतिक्रिया समय धेरै सेकेन्डमा बढाइएको छ, जबकि तल्लो स्तरमा यो केवल एक सेकेन्ड थियो। अन-बोर्ड प्रणालीले गाडी आफैं नियन्त्रण गर्छ र आवश्यक भएमा मात्र आवश्यक हस्तक्षेपको व्यक्तिलाई सूचित गर्दछ।

पछिल्ला, तथापि, पूर्ण रूपमा अरू केहि गरिरहेको हुन सक्छ, जस्तै पढ्न वा चलचित्र हेर्ने, आवश्यक पर्दा मात्र ड्राइभ गर्न तयार हुनु। स्तर 4 र 5 मा, अनुमानित मानव प्रतिक्रिया समय धेरै मिनेटमा बढ्छ किनभने कारले सम्पूर्ण सडकमा स्वतन्त्र रूपमा प्रतिक्रिया गर्ने क्षमता प्राप्त गर्दछ।

त्यसपछि एक व्यक्ति पूर्ण रूपमा ड्राइभिङमा रुचि राख्न रोक्न सक्छ र, उदाहरणका लागि, सुत्न जानुहोस्। प्रस्तुत गरिएको SAE वर्गीकरण पनि एक प्रकारको वाहन स्वचालन खाका हो। एक मात्र होइन। अमेरिकी राजमार्ग ट्राफिक सेफ्टी एजेन्सी (NHTSA) ले पूर्ण मानव - ० देखि पूर्ण स्वचालित - 0 सम्म पाँच तहमा विभाजन प्रयोग गर्दछ।