आधुनिक कारहरूमा अटोपायलट: प्रकार, सञ्चालनको सिद्धान्त र कार्यान्वयन समस्याहरू

यो घटनालाई फरक रूपमा भनिन्छ, स्वायत्त नियन्त्रण, मानवरहित सवारी साधन, अटोपायलट। पछिल्लो उड्डयनबाट आएको हो, जहाँ यो लामो समय र भरपर्दो रूपमा प्रयोग गरिएको छ, जसको अर्थ यो सबैभन्दा सही हो।

एक जटिल कार्यक्रम चलिरहेको कम्प्युटर, एक दृष्टि प्रणाली संग सुसज्जित र एक बाह्य नेटवर्क बाट जानकारी प्राप्त, एक चालक प्रतिस्थापन गर्न धेरै सक्षम छ। तर विश्वसनीयताको प्रश्न, अचम्मको कुरा, मोटर वाहन प्रविधिमा उड्डयन भन्दा धेरै गाह्रो छ। सडकमा हावामा जति ठाउँहरू छैनन्, र ट्राफिक नियमहरू स्पष्ट रूपमा लागू गरिएको छैन।

तपाईलाई आफ्नो कारमा अटोपायलट किन चाहिन्छ?

कडा शब्दमा भन्नु पर्दा तपाईलाई अटोपायलटको आवश्यकता पर्दैन। ड्राइभरहरूले पहिले नै राम्रो काम गरिरहेका छन्, विशेष गरी पहिले नै उपलब्ध धेरै सिरियल इलेक्ट्रोनिक सहायकहरूको सहयोगमा।

तिनीहरूको भूमिका एक व्यक्तिको प्रतिक्रियालाई तीखो पार्नु र उसलाई ती सीपहरू दिनु हो जुन धेरै वर्षको प्रशिक्षण पछि मात्र केही खेलाडीहरूले प्राप्त गर्न सक्छन्। एक राम्रो उदाहरण विरोधी-लक ब्रेकिङ प्रणाली र यसको आधारमा सबै प्रकारका स्टेबलाइजरहरूको सञ्चालन हो।

तर प्राविधिक प्रगति रोक्न सकिँदैन। अटोमेकरहरूले स्वायत्त कारहरूको छविलाई भविष्यको रूपमा नभई शक्तिशाली विज्ञापन कारकको रूपमा हेर्छन्। हो, र उन्नत प्रविधिहरू हुनु उपयोगी छ, तिनीहरू कुनै पनि समयमा आवश्यक पर्न सक्छन्।

विकास क्रमशः हुन्छ । त्यहाँ कृत्रिम चालक बुद्धि को धेरै स्तरहरू छन्:

• शून्य - स्वचालित नियन्त्रण प्रदान गरिएको छैन, सबै कुरा ड्राइभरलाई तोकिएको छ, माथिका कार्यहरू बाहेक जसले उसको क्षमताहरू बढाउँदछ;
• पहिलो - एक, चालकको सबैभन्दा सुरक्षित प्रकार्य नियन्त्रित छ, एक क्लासिक उदाहरण अनुकूली क्रूज नियन्त्रण हो;
• दोस्रो - प्रणालीले स्थितिलाई निगरानी गर्दछ, जुन स्पष्ट रूपमा औपचारिक हुनुपर्छ, उदाहरणका लागि, आदर्श चिन्हहरू र राम्रोसँग विनियमित अन्य संकेतहरूको साथ लेनमा आन्दोलन, जबकि चालकले स्टीयरिङ व्हील र ब्रेकहरूमा कार्य नगर्न सक्छ;
• तेस्रो - फरक छ कि चालकले स्थिति नियन्त्रण गर्न सक्दैन, केवल प्रणालीको संकेतमा नियन्त्रण रोक्न;
• चौथो - र यो प्रकार्य पनि autopilot द्वारा लिइनेछ, यसको सञ्चालनमा प्रतिबन्धहरू केवल केहि कठिन ड्राइभिङ अवस्थाहरूमा लागू हुनेछन्;
• पाँचौं - पूर्ण स्वचालित आन्दोलन, कुनै चालक आवश्यक छैन।

अहिले पनि, त्यहाँ वास्तवमा उत्पादन कारहरू छन् जुन यस सशर्त स्केलको बीचमा मात्र आएका छन्। थप रूपमा, आर्टिफिसियल इन्टेलिजेन्स विस्तार हुँदै जाँदा, स्तरहरू जुन अझै सम्म मास्टर गरिएको छैन कार्यक्षमताको सर्तमा विस्तार गर्नुपर्नेछ।

कसरी यो काम गर्दछ

स्वायत्त ड्राइभिङको आधारभूत कुराहरू एकदम सरल छन् - कारले ट्राफिक अवस्थाको जाँच गर्दछ, यसको अवस्थाको मूल्याङ्कन गर्दछ, स्थितिको विकासको भविष्यवाणी गर्दछ र नियन्त्रण वा चालकको जागरणको साथ कार्यमा निर्णय गर्दछ। यद्यपि, हार्डवेयर समाधान र सफ्टवेयर नियन्त्रण एल्गोरिदमको सन्दर्भमा प्राविधिक कार्यान्वयन अविश्वसनीय रूपमा जटिल छ।

प्राविधिक दृष्टि सक्रिय र निष्क्रिय सेन्सरहरूमा विद्युत चुम्बकीय तरंगहरू र ध्वनिक प्रभावहरूको विभिन्न दायराहरूमा स्थिति हेर्ने ज्ञात सिद्धान्तहरू अनुसार लागू गरिएको छ। सरलताको लागि, तिनीहरूलाई रडार, क्यामेरा र सोनार भनिन्छ।

परिणामस्वरूप जटिल तस्विर कम्प्युटरमा पठाइन्छ, जसले परिस्थितिलाई अनुकरण गर्दछ र छविहरू सिर्जना गर्दछ, तिनीहरूको खतराको आकलन गर्दछ। मुख्य कठिनाई यहाँ ठीक छ, सफ्टवेयर मान्यता संग राम्रोसँग सामना गर्दैन।

तिनीहरू विभिन्न तरिकामा यो कार्य संग संघर्ष गर्दै छन्, विशेष गरी, तंत्रिका सञ्जाल को तत्वहरू परिचय गरेर, बाहिरबाट जानकारी प्राप्त गरेर (उपग्रहहरू र छिमेकी कारहरू, साथै ट्राफिक संकेतहरूबाट)। तर त्यहाँ कुनै निश्चित XNUMX% मान्यता छैन।

अवस्थित प्रणालीहरू नियमित रूपमा असफल हुन्छन्, र तिनीहरूमध्ये प्रत्येक धेरै दुखद रूपमा समाप्त हुन सक्छ। र त्यहाँ पहिले नै पर्याप्त यस्ता केसहरू छन्। अटोपाइलटहरूको कारण, त्यहाँ धेरै विशिष्ट मानव हताहतहरू छन्। एक व्यक्तिसँग केवल नियन्त्रणमा हस्तक्षेप गर्न समय थिएन, र कहिलेकाहीँ प्रणालीले उनलाई चेतावनी दिन वा नियन्त्रण हस्तान्तरण गर्ने प्रयास गरेन।

कुन ब्रान्डहरूले स्व-ड्राइभिङ कारहरू उत्पादन गर्छन्

प्रायोगिक स्वायत्त मिसिनहरू लामो समय पहिले सिर्जना गरिएको थियो, साथै पहिलो-स्तर तत्वहरू क्रमिक उत्पादनहरूमा पेश गरिएको थियो। दोस्रो पहिले नै मास्टर गरिएको छ र सक्रिय रूपमा प्रयोग गरिएको छ। तर प्रमाणित तेस्रो स्तर प्रणालीको साथ पहिलो उत्पादन कार हालै जारी गरिएको थियो।

Honda, यसको नवीन समाधानका लागि परिचित, यसमा सफल भयो, र त्यसपछि, मुख्यतया जापानले अन्तर्राष्ट्रिय सुरक्षा सम्मेलनहरूलाई बेवास्ता गरेको कारणले।

Honda Legend Hybrid EX सँग ट्राफिकबाट ड्राइभ गर्ने, लेनहरू परिवर्तन गर्ने, र चालकले सधैं पाङ्ग्रामा आफ्नो हात राख्न नपर्ने गरी पूर्ण रूपमा स्वचालित रूपमा ओभरटेक गर्ने क्षमता छ।

यो द्रुत रूपमा उभरिरहेको बानी हो, विज्ञहरूका अनुसार, यसले तेस्रो-स्तर प्रणालीहरूलाई पनि छिटो वैधानिक बनाउन अनुमति दिँदैन। चालकहरूले अटोपाइलटलाई अन्धाधुन्ध विश्वास गर्न थाल्छन् र सडक पछ्याउन छोड्छन्। स्वचालन त्रुटिहरू, जुन अझै अपरिहार्य छन्, यस अवस्थामा निश्चित रूपमा गम्भीर परिणामहरूको साथ दुर्घटना निम्त्याउनेछ।

टेस्लाको उन्नत विकासका लागि परिचित, जसले लगातार आफ्नो मेसिनहरूमा अटोपायलट परिचय गराउँछ। नियमित रूपमा आफ्ना ग्राहकहरूबाट मुद्दाहरू प्राप्त गर्दै जसले स्वायत्त ड्राइभिङका सम्भावनाहरूलाई गलत बुझ्छन् र यसलाई कसरी सही रूपमा प्रयोग गर्ने भनेर थाहा छैन, त्यसैले टेस्ला अझै दोस्रो स्तरभन्दा माथि उठेको छैन।

कुलमा, विश्वका लगभग 20 कम्पनीहरूले दोस्रो स्तरमा महारत हासिल गरेका छन्। तर निकट भविष्यमा थोरै माथि उठ्ने वाचाहरू मात्र छन्। यी हुन् टेस्ला, जनरल मोटर्स, अडी, भोल्भो।

अन्य, होन्डा जस्तै, स्थानीय बजार, चयन सुविधाहरू र प्रोटोटाइपहरूमा सीमित छन्। केही फर्महरूले अटोमोटिभ दिग्गज नभई स्वायत्त ड्राइभिङको दिशामा गहन रूपमा काम गरिरहेका छन्। ती मध्ये गुगल र उबर छन्।

मानवरहित सवारीसाधनको बारेमा बारम्बार सोधिने प्रश्नहरू

अटोपाइलटहरूमा उपभोक्ता मुद्दाहरूको उद्भव यस तथ्यको कारण हो कि अधिकांश चालकहरूले अनुसन्धान र विकास कार्य के हो भनेर राम्ररी बुझ्दैनन्, र यस मामिलामा, उनीहरू कसरी कानूनसँग सम्बन्धित छन्।

जसले मेसिन परीक्षण गर्छ

वास्तविक अवस्थामा मेशिनहरू परीक्षण गर्न, तपाईंले सुरक्षा सुनिश्चित गरिएको छ भनेर पहिले प्रमाणित गरिसकेपछि, तपाईंले विशेष अनुमति प्राप्त गर्नुपर्छ। तसर्थ, अग्रणी निर्माताहरू बाहेक, यातायात कम्पनीहरू पनि यसमा संलग्न छन्।

तिनीहरूको वित्तीय क्षमताहरूले तिनीहरूलाई भविष्यको सडक रोबोटको उदयमा लगानी गर्न अनुमति दिन्छ। धेरैले पहिले नै निश्चित मितिहरू घोषणा गरिसकेका छन् जब त्यस्ता मेसिनहरू वास्तविक सञ्चालनमा जान्छन्।

दुर्घटना भएमा दोष कसलाई दिने ?

जबकि कानूनले पाङ्ग्रा पछाडिको व्यक्तिको जिम्मेवारी प्रदान गर्दछ। अटोपायलटहरू प्रयोग गर्ने नियमहरू डिजाइन गरिएका छन् ताकि उत्पादन कम्पनीहरूले रोबोटहरूको सञ्चालनको निरन्तर निगरानी गर्न आवश्यकताको बारेमा खरिदकर्ताहरूलाई कडा चेतावनी दिएर समस्याहरूबाट टाढा जान्छन्।

वास्तविक दुर्घटनाहरूमा, यो एकदम स्पष्ट छ कि तिनीहरू औपचारिक रूपमा एक व्यक्तिको गल्ती मार्फत पूर्ण रूपमा भयो। कारले पहिचान, भविष्यवाणी र दुर्घटना रोकथाम प्रणालीको शतप्रतिशत सञ्चालनको ग्यारेन्टी गर्दैन भन्ने चेतावनी दिएका थिए।

कारले पाङ्ग्रा पछाडिको व्यक्तिलाई कहिले बदल्न सक्छ?

त्यस्ता आयोजनाहरूको कार्यान्वयनको लागि निश्चित समयसीमाको प्रशस्तता भए पनि, पहिले नै पारित भएका सबै भविष्यका लागि स्थगित गरिएको छ। मामिलाहरूको अवस्था यस्तो छ कि अवस्थित भविष्यवाणीहरू पनि पूरा हुने छैनन्, त्यसैले पूर्ण रूपमा स्वायत्त कारहरू निकट भविष्यमा देखा पर्दैनन्, आशावादीहरूको लागि यो कार्य धेरै गाह्रो भयो जसले यसलाई छिटो समाधान गर्ने र यसमा पैसा कमाउने योजना बनाए।

अहिलेसम्म, सफलता प्रविधिहरूले मात्र पैसा र प्रतिष्ठा गुमाउन सक्छ। र न्यूरोसिस्टमको मोहले खराब नतिजा निम्त्याउन सक्छ।

यो पहिले नै प्रमाणित भइसकेको छ कि धेरै स्मार्ट कारहरूले सडकहरूमा लापरवाही सुरु गर्न सक्छन् युवा नौसिखिया चालकहरू भन्दा नराम्रो नतिजाहरू।