महान विद्रोह - व्हीलचेयर को अन्त्य?

ह्वीलचेयर कहिल्यै प्रयोग नगर्ने व्यक्तिले यो र एक्सोस्केलेटनमा थोरै भिन्नता छ भन्ने सोच्न सक्छ, वा यो ह्वीलचेयर हो जसले गतिशीलता, छिटो र अधिक कुशल आन्दोलन प्रदान गर्दछ। तर, विज्ञहरू र अपाङ्गता भएकाहरू आफैंले पक्षाघात भएकाहरू यताउता हिड्नु मात्र नभई ह्वीलचेयरबाट उठेर ठाडो ठाँउमा बस्नु पनि निकै महत्त्वपूर्ण हुने कुरामा जोड दिन्छन्।

जुन १२, २०१४, स्थानीय समयअनुसार बेलुकी ५ बजेभन्दा केही समय अगाडि साओ पाउलोको एरिना कोरिन्थियन्समा ब्राजिलियन युवाको सट्टा व्हीलचेयरजहाँ उनी सामान्यतया हिँड्छन्, उनी आफ्नो खुट्टाले मैदानमा प्रवेश गरे र विश्वकपमा आफ्नो पहिलो पास बनाए। उसले दिमाग-नियन्त्रित एक्सोस्केलेटन (१) लगाएको थियो। 

1. ब्राजिलमा भएको विश्वकपमा पहिलो बल किक

प्रस्तुत संरचना गो अगेन प्रोजेक्टमा केन्द्रित वैज्ञानिकहरूको अन्तर्राष्ट्रिय टोलीले धेरै वर्षको कामको परिणाम थियो। एक्लो exoskeleton फ्रान्स मा निर्मित। कामको समन्वय म्युनिखको प्राविधिक विश्वविद्यालयका गोर्डन चेङले गरेका थिए र मस्तिष्कका तरंगहरू पढ्ने प्रविधि मुख्यतया संयुक्त राज्य अमेरिकामा, ड्युक विश्वविद्यालयमा उही ठाउँमा विकसित गरिएको थियो।

यो मेकानिकल उपकरणहरूमा दिमाग नियन्त्रणको पहिलो सामूहिक प्रस्तुति थियो। यो भन्दा पहिले, एक्सोस्केलेटनहरू सम्मेलनहरूमा प्रस्तुत गरिएको थियो वा प्रयोगशालाहरूमा फिलिम गरिएको थियो, र रेकर्डिङहरू प्रायः इन्टरनेटमा फेला परेका थिए।

exoskeleton डा. मिगुएल निकोलिस र १५६ वैज्ञानिकहरूको टोलीद्वारा निर्माण गरिएको थियो। यसको आधिकारिक नाम ब्राजिलियन अग्रगामी अल्बर्ट सान्तोस-डुमोन्टको नाममा BRA-Santos-Dumont हो। थप रूपमा, प्रतिक्रियाको लागि धन्यवाद, रोगीले उपकरणमा अवस्थित इलेक्ट्रोनिक सेन्सरहरूको प्रणालीहरू मार्फत के गरिरहेको छ "अनुभूति" गर्नुपर्छ।

आफ्नै खुट्टाले इतिहास प्रविष्ट गर्नुहोस्

३२ वर्षीया क्लेयर लोमास (२) को कथाले त्यो देखाउँछ exoskeleton यसले अपाङ्गता भएका व्यक्तिलाई नयाँ जीवनको बाटो खोल्न सक्छ। 2012 मा, एक ब्रिटिश केटी, कम्मर देखि तल पक्षाघात, लन्डन म्याराथन पूरा गरेपछि प्रसिद्ध भयो। उसलाई सत्र दिन लाग्यो, तर उनले गरिन्! यो उपलब्धि इजरायली कंकाल ReWalk को लागी सम्भव भएको हो।

2. क्लेयर लोमास ReWalk exoskeleton लगाएर

सुश्री क्लेयरको उपलब्धिलाई 2012 को सबैभन्दा ठूलो प्राविधिक घटनाहरू मध्ये एक भनिन्छ। अर्को वर्ष, उनले आफ्ना कमजोरीहरूका साथ नयाँ दौड सुरु गरे। यस पटक, उनले हातले सञ्चालित बाइकमा 400 माइल वा 600 किलोमिटर भन्दा बढी यात्रा गर्ने निर्णय गरे।

बाटोमा, उनले सकेसम्म धेरै शहरहरू भ्रमण गर्ने प्रयास गरे। लेओभरको समयमा, उनले ReWalk को स्थापना गरे र विद्यालय र विभिन्न संस्थाहरूको भ्रमण गरे, आफ्नो बारेमा बोल्दै र मेरुदण्डमा चोट लागेका मानिसहरूलाई मद्दत गर्न कोष उठाउँदै।

एक्सोस्केलेटन प्रतिस्थापन नभएसम्म ह्वीलचेयरहरू। उदाहरणका लागि, तिनीहरू पक्षघाती व्यक्तिको लागि सुरक्षित रूपमा सडक पार गर्न धेरै ढिलो हुन्छन्। यद्यपि, यी संरचनाहरू भर्खरै मात्र परीक्षण गरिएका छन्, र तिनीहरूले पहिले नै धेरै फाइदाहरू ल्याउन सक्छन्।

बाधाहरू र मनोवैज्ञानिक आरामलाई पार गर्ने क्षमताको अतिरिक्त, कंकालले व्हीलचेयर प्रयोगकर्तालाई सक्रिय पुनर्वासको लागि मौका दिन्छ। ठाडो पोजिसनले मुटु, मांसपेशी, रक्तसञ्चार र शरीरका अन्य अंगहरूलाई दैनिक बस्दा कमजोर बनाउँछ।

जोइस्टिकको साथ कंकाल

बर्कले बायोनिक्स, यसको HULC सैन्य exoskeleton परियोजना को लागी परिचित, पाँच वर्ष पहिले प्रस्तावित exoskeleton अपाङ्गता भएका व्यक्तिहरूको लागि भनिन्छ - eLEGS (3)। पक्षाघात भएका व्यक्तिहरूको लागि डिजाइन गरिएको डिजाइन प्रयोग गर्न सजिलो छ। यसको तौल 20 किलोग्राम छ र तपाईंलाई 3,2 किमी/घन्टाको गतिमा हिड्न अनुमति दिन्छ। छ बजेको लागि।

ह्वीलचेयरमा बस्ने प्रयोगकर्ताले यसलाई केही मिनेटमा लगाउन र आफ्नो बाटोमा जान सक्ने गरी यन्त्र डिजाइन गरिएको छ। तिनीहरू लुगा र जुत्ताहरूमा लगाइन्छ, ब्याकप्याकहरूमा प्रयोग गरिएका जस्तै वेल्क्रो र बकलहरूसँग बाँधिएको हुन्छ।

व्यवस्थापन व्याख्या इशाराहरू प्रयोग गरी गरिन्छ exoskeleton को बोर्ड कम्प्युटर। तपाईंको सन्तुलन कायम राख्न मद्दतको लागि बैसाखीको प्रयोग गरी हिड्ने गरिन्छ। ReWalk र समान अमेरिकी eLEGS अपेक्षाकृत हल्का छन्। यो स्वीकार गर्नै पर्छ कि तिनीहरूले पूर्ण स्थिरता प्रदान गर्दैनन्, त्यसैले बैसाखीमा भर पर्नु पर्ने उल्लेख गरिएको छ। न्युजिल्याण्डको कम्पनी REX Bionics ले फरक बाटो अपनाएको छ ।

4. रेक्स बायोनिक्स एक्सोस्केलेटन

उनले बनाएको REX को वजन 38kg छ तर धेरै स्थिर छ (4)। ऊ ठाडो र एक खुट्टामा उभिएर पनि ठूलो विचलनसँग सामना गर्न सक्छ। यो पनि फरक तरिकाले ह्यान्डल गरिन्छ। शरीर सन्तुलित गर्नुको सट्टा, प्रयोगकर्ताले सानो जोइस्टिक प्रयोग गर्दछ। रोबोटिक एक्सोस्केलेटन, वा छोटकरीमा REX, विकास गर्न चार वर्ष भन्दा बढी समय लाग्यो र पहिलो पटक जुलाई 14, 2010 मा प्रदर्शन गरिएको थियो।

यो एक एक्सोस्केलेटनको विचारमा आधारित छ र यसमा रोबोट खुट्टाको एक जोडी समावेश छ जसले तपाईंलाई उभिन, हिड्न, छेउमा सार्न, घुम्न, दुबला र अन्तमा हिड्न अनुमति दिन्छ। यो प्रस्ताव दैनिक आधारमा परम्परागत उत्पादनहरू प्रयोग गर्ने व्यक्तिहरूको लागि हो। व्हीलचेयर.

उपकरणले सबै आवश्यक स्थानीय स्तरहरू प्राप्त गरेको छ र धेरै पुनर्वास विशेषज्ञहरूको सुझावलाई ध्यानमा राखेर सिर्जना गरिएको थियो। रोबोटिक खुट्टाले हिड्न सिक्न दुई हप्ता लाग्छ। निर्माताले अकल्याण्ड, न्यूजील्याण्डको REX केन्द्रमा प्रशिक्षण प्रदान गर्दछ।

दिमाग खेल्न आउँछ

भर्खरै, ह्युस्टन विश्वविद्यालयका इन्जिनियर जोसे कोन्ट्रेरास-भिडलले बीसीआई मस्तिष्क इन्टरफेसलाई न्यूजील्याण्ड एक्सोस्केलेटनमा एकीकृत गरे। त्यसैले स्टिकको सट्टा, REX लाई प्रयोगकर्ताको दिमागबाट पनि नियन्त्रण गर्न सकिन्छ। र, निस्सन्देह, यो एक्जोस्केलेटनको एक मात्र प्रकार होइन जसले यसलाई "मस्तिष्कद्वारा नियन्त्रित" गर्न अनुमति दिन्छ।

कोरियाली र जर्मन वैज्ञानिकहरूको समूहले एक वैध विकास गरेको छ exoskeleton नियन्त्रण प्रणाली इलेक्ट्रोएन्सेफेलोग्राफिक उपकरण र LEDs मा आधारित मस्तिष्क इन्टरफेस प्रयोग गरेर तल्लो चराहरूको आन्दोलन।

यस समाधानको बारेमा जानकारी - उदाहरणका लागि, व्हीलचेयर प्रयोगकर्ताहरूको दृष्टिकोणबाट अत्यन्त आशाजनक - केहि महिना पहिले विशेष जर्नल "न्यूरल इन्जिनियरिङ्को जर्नल" मा देखा पर्‍यो।

प्रणालीले तपाईलाई अगाडि बढ्न, बायाँ र दायाँ घुम्न र ठाउँमा स्थिर रहन अनुमति दिन्छ। प्रयोगकर्ताले आफ्नो टाउकोमा विशिष्ट EEG "हेडफोनहरू" राख्छ र फोकस गर्दा र पाँच LEDs को एर्रे हेर्दा उपयुक्त पल्सहरू पठाउँदछ।

प्रत्येक LED एक विशिष्ट फ्रिक्वेन्सीमा फ्ल्यास हुन्छ, र exoskeleton प्रयोग गर्ने व्यक्तिले चयन गरिएको LED मा विशेष फ्रिक्वेन्सीमा फोकस गर्छ, जसले मस्तिष्क आवेगहरूको अनुरूप EEG पढ्ने परिणाम दिन्छ।

तपाईले अनुमान लगाउन सक्नुहुन्छ, यो प्रणालीलाई केहि तयारी चाहिन्छ, तर, विकासकर्ताहरूले आश्वस्त गरेझैं, यसले मस्तिष्कको सबै आवाजबाट आवश्यक आवेगहरूलाई प्रभावकारी रूपमा कब्जा गर्छ। यसले सामान्यतया परीक्षण विषयहरूलाई उनीहरूको खुट्टा सार्ने एक्सोस्केलेटनलाई प्रभावकारी रूपमा कसरी नियन्त्रण गर्ने भनेर जान्न लगभग पाँच मिनेट लिन्छ।

exoskeletons बाहेक।

बरु Exoskeletons ह्वीलचेयरहरू - यो प्रविधि साँच्चै फस्टाउन सकेन, र अझ धेरै नयाँ अवधारणाहरू उभरिरहेका छन्। यदि दिमागले निष्क्रिय मेकानिकल तत्वहरूलाई नियन्त्रण गर्न सम्भव छ exoskeletonत्यसोभए पक्षाघात भएको व्यक्तिको निष्क्रिय मांसपेशीहरूको लागि BCI जस्तो इन्टरफेस किन प्रयोग नगर्ने?

5. एक पक्षाघात भएको व्यक्ति बीसीआईसँग एक्सोस्केलेटन बिना हिँड्छ।

यो समाधान सेप्टेम्बर २०१५ को अन्त्यमा क्यालिफोर्निया युनिभर्सिटी अफ इर्विनका न्यूरोइन्जिनियरिङ र पुनर्वास विशेषज्ञहरूको जर्नलमा वर्णन गरिएको थियो, डा. एन डोको नेतृत्वमा, एक 2015 वर्षीय पक्षाघाती व्यक्तिलाई पाँच वर्षसम्म ईईजी पाइलटको साथ सुसज्जित। उसको टाउकोमा र इलेक्ट्रोडहरूमा जसले उसको स्थिर घुँडा वरपरका मांसपेशीहरूमा विद्युतीय आवेगहरू उठाउँछ (26)।

वर्षौंको गतिहीनता पछि उसले फेरि आफ्नो खुट्टा प्रयोग गर्न सक्नु अघि, उसले स्पष्ट रूपमा बीसीआई इन्टरफेस प्रयोग गर्ने व्यक्तिहरूको लागि सामान्य प्रशिक्षणमा जानुपरेको थियो। उनले भर्चुअल रियालिटीमा अध्ययन गरे। उसले आफ्नो शरीरको वजनलाई समर्थन गर्न आफ्नो खुट्टाको मांसपेशीलाई पनि बलियो बनाउनुपर्ने थियो।

उनले वाकरको साथ ३.६६ मिटर हिड्न सफल भए, जसका कारण उनले आफ्नो सन्तुलन कायम राखे र आफ्नो शरीरको केही तौल स्थानान्तरण गरे। यो जतिसुकै अचम्मको र विरोधाभासपूर्ण सुनिए पनि - उसले आफ्नो अंगहरूमा नियन्त्रण प्राप्त गर्यो!

यी प्रयोग गर्ने वैज्ञानिकहरूका अनुसार मेकानिकल सहयोग र प्रोस्थेटिक्सको साथमा यो प्रविधिले अपाङ्गता भएका र पक्षाघात भएका व्यक्तिहरूलाई पनि गतिशीलताको महत्त्वपूर्ण भाग पुनर्स्थापित गर्न सक्छ र एक्सोस्केलेटनहरू भन्दा बढी मनोवैज्ञानिक सन्तुष्टि प्रदान गर्न सक्छ। जे भए पनि, एक ठूलो वैगन विद्रोह आसन्न देखिन्छ।