रूसी मानवरहित ग्राउन्ड वाहनहरू भाग I। नि:शस्त्र वाहनहरू

रोबोट Uran-6 माइनफिल्डमाथि विजय हासिल गर्ने प्रदर्शनको क्रममा।

साइंस फिक्शन फिल्महरूबाट सिधा छविहरू बाहेक, जहाँ मानवीय रोबोटहरू एकअर्कासँग र मानिसहरूसँग लड्छन्, जस्तै वाइल्ड वेस्टका शूटरहरू, प्रतिष्ठित टर्मिनेटरको उदाहरणमा, रोबोटहरूले आज धेरै सैन्य अनुप्रयोगहरू फेला पार्छन्। यद्यपि, यस क्षेत्रमा पश्चिमी उपलब्धिहरू राम्ररी ज्ञात भएता पनि, रूसी निर्माताहरू र रूसी संघको सशस्त्र बलहरू, साथै रूसी सुरक्षा र सार्वजनिक व्यवस्था सेवाहरूद्वारा समान कार्यक्रमहरू सञ्चालन भइरहेको तथ्य अहिले सम्म छायामा रहेको छ। । छाया।

व्यावहारिक अनुप्रयोग पत्ता लगाउने पहिलो मानवरहित हवाई वाहनहरू, वा बरु रकेट विमानहरू थिए, जुन क्रमशः रोबोटको नामको हकदार थिए। उदाहरणका लागि, Fieseler Fi-103 क्रूज मिसाइल, त्यो प्रसिद्ध V-1 उडान बम, एक साधारण रोबोट थियो। उनीसँग पाइलट थिएन, टेकअफ पछि जमिनबाट नियन्त्रण आवश्यक पर्दैन, उसले उडानको दिशा र उचाइ नियन्त्रण गर्यो र प्रोग्राम गरिएको क्षेत्रमा प्रवेश गरेपछि आक्रमणको थालनी गर्यो। समयसँगै, लामो, नीरस र जोखिमपूर्ण मिसनहरू मानवरहित हवाई सवारीहरूको विशेषाधिकार बनेका छन्। सामान्यतया, यी टोही र गस्ती उडानहरू थिए। जब तिनीहरू शत्रुको इलाकामा लगाइयो, यो मृत्युको जोखिमलाई हटाउन वा डाउन गरिएको विमानको चालक दललाई कब्जा गर्न अत्यन्त महत्त्वपूर्ण थियो। साथै, उडान रोबोटहरूमा बढ्दो चासो पाइलट प्रशिक्षणको द्रुत रूपमा बढ्दो लागत र सही प्रवृत्तिका साथ उम्मेद्वारहरू भर्ती गर्न बढ्दो कठिनाइले बढेको छ।

त्यसपछि मानव रहित हवाई सवारी आए । मानवरहित हवाई वाहनहरू जस्तै कार्यहरूको अतिरिक्त, तिनीहरूले दुई विशेष लक्ष्यहरू पछ्याउनु पर्यो: खानी पत्ता लगाउने र नष्ट गर्ने र पनडुब्बीहरूको पत्ता लगाउने।

मानवरहित सवारी साधनको प्रयोग

उपस्थितिको विपरित, मानवरहित सवारीसाधनले सुल्झाउन सक्ने कार्यहरूको दायरा उडान र तैरिरहेको रोबोटहरू (पनडुब्बीहरूको पहिचानलाई गणना नगर्ने) भन्दा पनि फराकिलो छ। रसद पनि गस्ती, टोही र लडाई मिसन मा समावेश छ। एकै समयमा, भूमि सञ्चालनको रोबोटाइजेशन निस्सन्देह सबैभन्दा गाह्रो छ। पहिलो, त्यस्ता रोबोटहरू सञ्चालन गर्ने वातावरण सबैभन्दा विविध छ र तिनीहरूको गतिशीलतालाई सबैभन्दा धेरै प्रभाव पार्छ। वातावरणको अवलोकन सबैभन्दा गाह्रो छ, र दृश्यको क्षेत्र सबैभन्दा सीमित छ। सामान्यतया प्रयोग हुने रिमोट कन्ट्रोल मोडमा, समस्या भनेको अपरेटरको सिटबाट रोबोटको अवलोकनको सीमित दायरा हो, र साथै, लामो दूरीमा सञ्चारमा कठिनाइहरू।

मानवरहित सवारी तीन मोडमा चल्न सक्छ। रिमोट कन्ट्रोल सबैभन्दा सरल हो जब अपरेटरले सवारी साधन मार्फत सवारी साधन वा क्षेत्र अवलोकन गर्दछ र सबै आवश्यक आदेशहरू जारी गर्दछ। दोस्रो मोड अर्ध-स्वचालित अपरेशन हो, जब गाडी चल्छ र दिइएको कार्यक्रम अनुसार काम गर्दछ, र यसको कार्यान्वयन वा केहि परिस्थितिहरूको घटनामा कठिनाइको अवस्थामा, यसले अपरेटरलाई सम्पर्क गर्दछ र उनको निर्णयको पर्खाइमा छ। यस्तो अवस्थामा, रिमोट कन्ट्रोलमा स्विच गर्न आवश्यक छैन, अपरेटरको हस्तक्षेप उपयुक्त अपरेटिङ मोडको चयन / स्वीकृतिमा कम गर्न सकिन्छ। सबैभन्दा उन्नत स्वायत्त अपरेशन हो, जब रोबोटले अपरेटरसँग सम्पर्क बिना कार्य गर्दछ। यो एकदम सरल कार्य हुन सक्छ, जस्तै दिइएको मार्गमा हिड्ने, विशिष्ट जानकारी सङ्कलन गर्ने, र सुरूवात बिन्दुमा फर्कने। अर्कोतर्फ, त्यहाँ धेरै गाह्रो कार्यहरू छन्, उदाहरणका लागि, कार्य योजना निर्दिष्ट नगरी एक विशेष लक्ष्य प्राप्त गर्न। त्यसपछि रोबोट आफैले बाटो रोज्छ, अप्रत्याशित खतराहरूमा प्रतिक्रिया दिन्छ, आदि।