कसरी AFS - सक्रिय स्टीयरिङ प्रणाली काम गर्दछ

स्वचालन, विश्वका उत्कृष्ट इन्जिनियरहरू र परीक्षकहरूको एल्गोरिदमहरूसँग सशस्त्र, लामो समयदेखि उनीहरूका अधिकांश ड्राइभरहरू भन्दा राम्रो कारहरू कसरी चलाउने भनेर थाहा छ। तर मानिसहरू अझै यसलाई पूर्ण रूपमा विश्वास गर्न तयार छैनन्, नवाचारहरू बिस्तारै प्रस्तुत भइरहेका छन्, म्यानुअल नियन्त्रणको सम्भावनाहरू कायम राख्दै। लगभग यो सिद्धान्त अनुसार, AFS सक्रिय स्टीयरिंग ड्राइव प्रणाली निर्माण गरिएको छ।

प्रणाली सञ्चालन एल्गोरिथ्म

AFS को मुख्य विशेषता चर स्टीयरिङ गियर अनुपात हो। गति मा यो प्यारामिटर को निर्भरता संगठित गर्न को लागी, र केहि अन्य प्रभावकारी कारकहरु मा अझ बढी, यो स्वचालन विशेषज्ञहरु लाई लाग्न सक्छ जस्तो सरल छैन। स्टेयरिङ ह्वीलदेखि स्टेयरिङ ह्वीलसम्मको कडा मेकानिकल ड्राइभलाई जोगाउनु पर्ने थियो; अटोमोटिभ संसारले चाँडै नै विद्युतीय तारहरूद्वारा पूर्ण रूपमा नियन्त्रण प्रणालीको पूर्ण कार्यान्वयनमा अघि बढ्ने थिएन। तसर्थ, बॉशले अमेरिकी आविष्कारकबाट पेटेन्ट प्राप्त गर्यो, जस पछि, बीएमडब्लुको साथमा, एएफएस - एक्टिभ फ्रन्ट स्टीयरिंग भनिने मूल स्टीयरिंग प्रणाली विकसित गरिएको थियो। किन ठ्याक्कै "अगाडि" - त्यहाँ सक्रिय प्रकार प्रणालीहरू छन् जुन पछाडिको पाङ्ग्राहरूको रोटेशन पनि समावेश गर्दछ।

सिद्धान्त सरल छ, सबै सरल जस्तै। परम्परागत पावर स्टेयरिङ प्रयोग गरियो। तर स्टेयरिङ स्तम्भ शाफ्टको खण्डमा एउटा ग्रहीय गियर बनाइएको थियो। गतिशील मोडमा यसको गियर अनुपात आन्तरिक गियरिङ (मुकुट) को साथ बाह्य गियरको रोटेशनको गति र दिशामा निर्भर हुनेछ। चालित शाफ्ट, जस्तै यो थियो, समात्छ वा अग्रणी एक पछि पछि। र यो एक इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा नियन्त्रित छ, जो गियर को बाहिरी छेउ मा एक खाच को माध्यम बाट यसको कीरा ड्राइव संग यो घुमाउन को लागी बनाउँछ। पर्याप्त उच्च गति र टोक़ संग।

AFS ले हासिल गरेको नयाँ गुणहरू

नयाँ AFS-सुसज्जित BMWs को पाङ्ग्रा पछाडी परेकाहरूका लागि, पहिलो सनसनीहरू डरको सीमामा थिए। कारले अप्रत्याशित रूपमा ट्याक्सीमा तीव्र प्रतिक्रिया देखायो, पार्किङ मोडहरूमा स्टीयरिङ व्हीलमा "वाइन्डिङ" गर्ने बानी बिर्सन र कम गतिमा चाल चलाउन बाध्य पार्दै। कार रेसिङ कार्ट जस्तै सडकमा पुनर्व्यवस्थित गरिएको थियो, र स्टेयरिङ ह्वीलको सानो घुमाउरो, हल्कापन कायम राख्दै, हामीलाई साँघुरो ठाउँमा घुमाउने प्रक्रियाहरूमा नयाँ नजर लगाउन बाध्य तुल्यायो। यस्तो प्रतिक्रिया भएको कार उच्च गतिमा चलाउन असम्भव हुनेछ भन्ने डर छिट्टै हटाइएको थियो। 150-200 किमी / घन्टाको गतिमा ड्राइभिङ गर्दा, कारले एक अप्रत्याशित दृढता र सहजता प्राप्त गर्यो, एक स्थिर अवस्था राम्रोसँग समातेर र स्लिपमा तोड्ने प्रयास नगरेको। निम्न निष्कर्ष निकाल्न सकिन्छ:

• स्टीयरिङ गियरको गियर अनुपात, जब बढ्दो गतिको साथ आधाले परिवर्तन हुन्छ, सबै मोडहरूमा सुविधाजनक र सुरक्षित नियन्त्रण प्रदान गरिन्छ;
• चरम परिस्थितिहरूमा, फिसलनको कगारमा, कारले अप्रत्याशित स्थिरता देखायो, जुन स्पष्ट रूपमा स्टीयरिङ गियरको चर गियर अनुपातको कारणले मात्र होइन;
• अन्डरस्टियरलाई सधैं इष्टतम सन्तुलित स्तरमा राखिएको थियो, कारले पछाडिको एक्सल स्किड गर्ने वा अगाडिको एक्सललाई स्किड गर्ने बानी गर्दैन;
• ड्राइभरको सीपमा थोरै निर्भर थियो, कारको मद्दत स्पष्ट रूपमा उल्लेखनीय थियो;
• अनुभवी चालकको जानाजानी आक्रामक कार्यहरूद्वारा कार जानाजानी स्किडिङ गरेको भए पनि, यसमा ड्राइभ गर्न सजिलो थियो, र कार आफैं उत्तेजक बन्द हुने बित्तिकै बाहिर निस्क्यो, र बिल्कुल सही र काउन्टर-स्किडहरू बिना।

अब धेरै स्थिरीकरण प्रणालीहरू समान केहि गर्न सक्षम छन्, तर यो शताब्दीको शुरुवात मात्र थियो, र केवल स्टीयरिङ समावेश थियो, ब्रेक र कर्षण भेक्टर टर्क बिना।

के कारण सक्रिय स्टीयरिंग को प्रभाव गठन भएको थियो

इलेक्ट्रोनिक नियन्त्रण इकाईले सेन्सरहरूको सेटबाट जानकारी सङ्कलन गर्दछ जसले स्टीयरिङ व्हील, कारको दिशा, कोणीय प्रवेग र अन्य धेरै प्यारामिटरहरू निगरानी गर्दछ। फिक्स्ड मोडको अनुसार, यसले गतिको आधारमा व्यवस्थित गरिएकोले गियर अनुपात मात्र परिवर्तन गर्दैन, तर ड्राइभरको कार्यहरूमा हस्तक्षेप गर्दै, सक्रिय स्टीयरिङ व्यवस्थित गर्दछ। यो स्वायत्त नियन्त्रणको लागि पहिलो कदम हो।

यस अवस्थामा, स्टीयरिंग व्हील र पाङ्ग्राहरू बीचको जडान अपरिवर्तित रहन्छ। जब इलेक्ट्रोनिक्स बन्द हुन्छ, कृत्रिम रूपमा वा खराबीका कारण, ग्रहीय संयन्त्र घुमाउने विद्युतीय मोटरको शाफ्ट रोकिन्छ र रोकिन्छ। व्यवस्थापन एम्पलीफायरको साथ एक परम्परागत र्याक र पिनियन संयन्त्रमा परिणत हुन्छ। तार द्वारा स्टीयर छैन, अर्थात्, तार द्वारा नियन्त्रण। नियन्त्रित घण्टी गियरको साथ मात्र ग्रह गियर।

उच्च गतिमा, प्रणालीले लेनबाट लेनमा कारलाई धेरै सही र सहज रूपमा पुन: व्यवस्थित गर्न सम्भव बनायो। एउटै प्रभाव आंशिक रूपमा पछिको एक्सल स्टेयरिङ गर्दा महसुस भएको थियो - यसको पाङ्ग्राहरू अधिक सही रूपमा अगाडिको पछ्याउँछन्, ओभरस्टीयर र स्किडिङ बिना। यो स्वचालित रूपमा नियन्त्रित एक्सलमा घुमाउने कोण परिवर्तन गरेर प्राप्त भएको थियो।

निस्सन्देह, प्रणाली परम्परागत स्टीयरिंग भन्दा बढी जटिल भएको छ, तर धेरै द्वारा। एक ग्रह गियरबक्स र अतिरिक्त इलेक्ट्रिक ड्राइभले थोरै लागत बढाउँछ, र सबै प्रकार्यहरू कम्प्युटर र सफ्टवेयरमा तोकिएको थियो। यसले पहिलो देखि सातौं सम्म BMW कारहरूको सबै श्रृंखलामा प्रणाली लागू गर्न सम्भव बनायो। मेकाट्रोनिक्स इकाई कम्प्याक्ट छ, बाहिरी रूपमा परम्परागत विद्युतीय पावर स्टेयरिङसँग मिल्दोजुल्दो छ, ड्राइभरलाई कारको समान अनुभूतिको साथ छोड्छ, प्रतिक्रिया प्रदान गर्दछ र स्टीयरिङ ह्वीलको बदलिँदो तीखोपनमा छिटो अभ्यस्त भएपछि सहज हुन्छ।

प्रणालीको विश्वसनीयता परम्परागत संयन्त्र भन्दा धेरै फरक छैन। बढ्दो संलग्नता बलको कारणले र्याक र पिनियनको अलि बढी गहन पहिरन मात्र छ। तर कुनै पनि गतिमा ह्यान्डल गर्न कारको पूर्ण रूपमा नयाँ गुणस्तरको लागि भुक्तान गर्न यो सानो मूल्य हो।