Gerris USV - स्क्र्याच देखि हाइड्रोड्रोन!
प्रविधिको

Gerris USV - स्क्र्याच देखि हाइड्रोड्रोन!

आज, "कार्यशालामा" एक थोरै ठूलो परियोजनाको बारेमा हो - त्यो हो, प्रयोग गरिएको मानवरहित पोतको बारेमा, उदाहरणका लागि, बाथमेट्रिक मापनको लागि। 6 को लागि "युवा प्राविधिक" को 2015 औं अंकमा तपाईले रेडियो-नियन्त्रित संस्करणमा अनुकूलित हाम्रो पहिलो क्याटामरनको बारेमा पढ्न सक्नुहुन्छ। यस पटक, MODELmaniak टोली (Wrocław मा Kopernik Model Workshops Group सँग सम्बद्ध अनुभवी मोडेलरहरूको समूह) ले ग्रेभल अवस्थाहरूमा अझ राम्रोसँग अनुकूलित फ्लोटिंग मापन प्लेटफर्म स्क्र्याचबाट डिजाइन गर्ने मैत्री चुनौतीको सामना गर्यो। खदान, एक स्ट्यान्ड-अलोन संस्करणमा विस्तार गर्न सकिने, अपरेटरलाई थप सास फेर्ने कोठा प्रदान गर्दै।

अनुकूलन संग सुरु...

हामीले पहिलो पटक यो समस्याको सामना गर्यौं जब हामीलाई केहि वर्ष पहिले एक्चुएटरहरू र परिचय गर्ने सम्भावनाको बारेमा सोधिएको थियो। रेडियो कन्ट्रोल ट्रेल्ड बाथिमेट्रिकमा अनुकूलन (अर्थात् पानीको शरीरको गहिराई नाप्न प्रयोग गरिने मापन प्लेटफर्म)।

1. मापन प्लेटफर्मको पहिलो संस्करण, केवल RC संस्करणमा अनुकूलित

2. पहिलो हाइड्रोड्रोनको ड्राइभहरू थोरै परिमार्जित एक्वैरियम इन्भर्टरहरू थिए - र तिनीहरूले राम्रोसँग काम गरे, यद्यपि तिनीहरूसँग निश्चित रूपमा "निर्माण प्रतिरोध" थिएन।

सिमुलेशन कार्य पूर्वनिर्मित PE स्ट्रेच-ब्लो मोल्डेड फ्लोटहरू (RSBM - PET बोतलहरू जस्तै) को लागि एक्चुएटरहरू डिजाइन र निर्माण गर्नु थियो। अपरेटिङ सर्तहरू र उपलब्ध विकल्पहरू विश्लेषण गरेपछि, हामीले एक असामान्य समाधान रोज्यौं - र, वाटरलाइन मुनिको हलहरूमा हस्तक्षेप नगरी, हामीले 360 ° घुमाउने र लिफ्ट गर्ने थप क्षमताको साथ ड्राइभको रूपमा एक्वैरियम सर्कुलेटर-इन्भर्टरहरू स्थापना गर्यौं (उदाहरणका लागि। , जब कुनै बाधा हिर्काउँछ वा यातायातको समयमा))। यो समाधान, थप रूपमा एक अलग नियन्त्रण र पावर आपूर्ति प्रणाली द्वारा समर्थित, खण्डहरू (दायाँ वा बायाँ) को विफलताको अवस्थामा पनि नियन्त्रण र अपरेटरमा फर्कन अनुमति दिन्छ। समाधानहरू यति सफल थिए कि catamaran अझै सञ्चालनमा छ।

3. हाम्रो आफ्नै परियोजना तयार गर्दा, हामीले विस्तृत रूपमा विश्लेषण गर्‍यौं (प्रायः व्यक्तिगत रूपमा!) धेरै समान समाधानहरू - यस दृष्टान्तमा, जर्मन ...

4. ... यहाँ एक अमेरिकी (र केहि दर्जन थप) छ। हामीले एकल हलहरू कम बहुमुखी रूपमा अस्वीकार गर्यौं, र ड्राइभहरू तल्लो तल फैलिएको रूपमा सञ्चालन र यातायातमा सम्भावित रूपमा समस्याग्रस्त रूपमा।

यद्यपि, हानि पानी प्रदूषणको लागि डिस्कको संवेदनशीलता थियो। आकस्मिक रूपमा किनारमा पौडी खेलेपछि तपाईंले रोटरबाट बालुवा तुरुन्तै हटाउन सक्नुभए तापनि, लन्च गर्दा र तलको नजिक पौडी खेल्दा तपाईंले यस पक्षमा सावधानी अपनाउनुपर्छ। किनभने यसले, तथापि, मापन क्षमताहरूको विस्तार समावेश गर्दछ, र यो यस समयमा पनि विस्तार भएको छ। हाइड्रोड्रोनको दायरा (नदीहरूमा) हाम्रो साथीले यस उद्देश्यका लागि विशेष रूपमा डिजाइन गरिएको प्लेटफर्मको नयाँ विकास संस्करणमा रुचि देखायो। हामीले यो चुनौती स्वीकार गर्‍यौं - हाम्रो स्टुडियोको डिड्याक्टिक प्रोफाइल अनुसार र एकै समयमा विकसित समाधानहरू अभ्यासमा परीक्षण गर्ने अवसर दिँदै!

5. द्रुत-फोल्डिंग मोड्युलर केसहरू तिनीहरूको बहुमुखी प्रतिभा र यातायातको सहजताका साथ धेरै प्रेरणादायक थिए 3 (फोटो: निर्माताको सामग्री)

Gerris USV - प्राविधिक डेटा:

• लम्बाइ/चौडाइ/उचाइ १२००/१०००/३२० मिमी

• निर्माण: इपोक्सी ग्लास कम्पोजिट, एल्युमिनियम जडान फ्रेम।

• विस्थापन: 30 kg, बोक्ने क्षमता सहित: 15 kg भन्दा कम छैन

• ड्राइभ: ४ BLDC मोटर (पानी चिसो)

• आपूर्ति भोल्टेज: 9,0 V… 12,6 V

• गति: काम गर्ने: 1 m/s; अधिकतम: 2 m/s

• एकल चार्जमा सञ्चालन समय: 8 घण्टा सम्म (70 Ah को दुई ब्याट्री संग)

• परियोजना वेबसाइट: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

अभ्यास जारी रह्यो - त्यो हो, नयाँ परियोजनाको लागि अनुमानहरू

हाम्रो आफ्नै संस्करणको विकास गर्दा हामीले आफैंको लागि सेट गरेका मार्गदर्शक सिद्धान्तहरू निम्नानुसार थिए:

  • डबल-शेल (पहिलो संस्करणमा जस्तै, इको साउन्डरको साथ सही मापन प्राप्त गर्न आवश्यक सबैभन्दा ठूलो स्थिरताको ग्यारेन्टी गर्दै);
  • अनावश्यक ड्राइभ, शक्ति र नियन्त्रण प्रणाली;
  • विस्थापन, न्यूनतम तौलमा अन-बोर्ड उपकरण स्थापना गर्न अनुमति दिँदै। 15 किलो;
  • ढुवानी र अतिरिक्त वाहनहरूको लागि सजिलो विच्छेदन;
  • एक साधारण यात्री कारमा यातायात अनुमति दिने आयामहरू, भेला हुँदा पनि;
  • क्षति र प्रदूषणबाट सुरक्षित, शरीरको बाइपासमा डुप्लिकेट ड्राइभहरू;
  • प्लेटफर्मको सार्वभौमिकता (अन्य अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गर्ने क्षमता);
  • स्ट्यान्डअलोन संस्करणमा अपग्रेड गर्ने क्षमता।

6. हाम्रो परियोजनाको मूल संस्करणमा विभिन्न प्रविधिहरू प्रयोग गरी निर्मित खण्डहरूमा मोड्युलर विभाजन समावेश थियो, जुन, तथापि, लोकप्रिय ब्लकहरू जस्तै सजिलै संग भेला गर्न सकिन्छ र विभिन्न प्रयोगहरू प्राप्त गर्न सकिन्छ: रेडियो-नियन्त्रित उद्धार मोडेलहरू, USV प्लेटफर्महरू मार्फत, इलेक्ट्रिक पेडल डुङ्गाहरू।

डिजाइन बनाम प्रविधि अर्थात् गल्तीहरूबाट सिक्ने (वा कला भन्दा तीन गुणा बढी)

सुरुमा त्यहाँ, निस्सन्देह, अध्ययनहरू थिए - धेरै समय समान डिजाइन, समाधान र प्रविधिहरूको लागि इन्टरनेट खोजीमा खर्च गरिएको थियो। उहाँहरूले हामीलाई धेरै प्रेरित गर्नुभयो हाइड्रोड्रोनियम बिभिन्न एप्लिकेसनहरू, साथै मोड्युलर कयाकहरू र सेल्फ-एसेम्बलीका लागि साना यात्री डुङ्गाहरू। पहिलो मध्ये हामीले एकाइको डबल-हल लेआउटको मूल्यको पुष्टि फेला पार्यौं (तर प्रायः ती सबैमा प्रोपेलरहरू समुद्रको तलमा अवस्थित थिए - तिनीहरूमध्ये धेरैजसो सफा पानीमा काम गर्न डिजाइन गरिएको थियो)। मोड्युलर समाधान औद्योगिक कायकहरूले हामीलाई मोडेल हल (र कार्यशालाको काम) लाई साना टुक्राहरूमा विभाजन गर्न विचार गर्न प्रेरित गरे। यसरी, परियोजना को पहिलो संस्करण सिर्जना गरिएको थियो।

7. Jakobsche सम्पादकलाई धन्यवाद, त्यसपछिका 3D डिजाइन विकल्पहरू तुरुन्तै सिर्जना गरियो - फिलामेन्ट प्रिन्टिङ टेक्नोलोजीमा कार्यान्वयनको लागि आवश्यक छ (मुख्य भागको पहिलो र अन्तिम दुई खण्डहरू स्वामित्वमा रहेका प्रिन्टरहरूको मुद्रण स्पेस सीमाहरूको परिणाम हो)।

सुरुमा हामीले मिश्रित प्रविधि अपनायौं। पहिलो प्रोटोटाइपमा, धनु र कडा खण्डहरू हामीले फेला पार्न सक्ने सबैभन्दा बलियो सामग्रीबाट बनाइएको थियो (acrylonitrile-styrene-acrylate - छोटोको लागि ASA)।

8. मोड्युल जडानहरूको अपेक्षित सटीकता र दोहोर्याउने योग्यताको साथ, बीचका भागहरू (आधा मिटर लामो, अन्ततः एक मिटर पनि) उपयुक्त उपकरणहरू चाहिन्छ।

9. हाम्रो शीर्ष प्लास्टिक टेक्नोलोजिस्टले पहिलो चरम ASA तत्व छाप्नु अघि परीक्षण मोड्युलहरूको श्रृंखला बनाए।

अन्ततः, अवधारणाको प्रमाण पछि, पछिल्ला केसहरू अझ छिटो बुझ्नको लागि, हामीले लेमिनेशनको लागि मोल्डहरू सिर्जना गर्न खुरको रूपमा छापहरू प्रयोग गर्ने विचार गर्यौं। मध्य मोड्युलहरू (50 वा 100 सेन्टिमिटर लामो) प्लास्टिक प्लेटहरूबाट एकसाथ टाँसिएको हुनुपर्छ - जसको लागि हाम्रो वास्तविक पायलट र प्लास्टिक टेक्नोलोजीमा विशेषज्ञ - Krzysztof Schmit ("एट द वर्कशप" को पाठकहरूका लागि परिचित, एक सह-लेखकको रूपमा सहित) MT 10 / 2007) वा रेडियो-नियन्त्रित मेसिन-एम्फिबियन-हथौडा (MT 7/2008)।

10. अन्तिम मोड्युलहरूको मुद्रणले खतरनाक रूपमा लामो समय लिइरहेको थियो, त्यसैले हामीले सकारात्मक शरीर टेम्प्लेटहरू सिर्जना गर्न थाल्यौं - यहाँ क्लासिक, रिबेटेड संस्करणमा।

11. प्लाईवुड म्यानिङलाई केही पुटिनिंग र अन्तिम चित्रकला चाहिन्छ - तर, यो बाहिरियो, नेभिगेसनल ब्रिगेडको सम्भावित विफलताको अवस्थामा यो राम्रो सुरक्षा थियो ...

नयाँ मोडेलको थ्रीडी डिजाइन छाप्नका लागि, Bartłomiej Jakobsche द्वारा सम्पादन गरिएको (9D इलेक्ट्रोनिक परियोजनाहरूमा उहाँका लेखहरूको श्रृंखला 2018/2–2020/XNUMX को "Młodego Technika" को अंकहरूमा फेला पार्न सकिन्छ)। चाँडै हामीले फ्युसेलेजको पहिलो तत्वहरू प्रिन्ट गर्न सुरु गर्‍यौं - तर त्यसपछि पहिलो चरणहरू सुरु भयो ... सही रूपमा सही मुद्रणले हामीले अपेक्षा गरेभन्दा अस्पष्ट रूपमा लामो समय लियो, र सामान्य सामग्री भन्दा धेरै बलियो प्रयोगको कारणले गर्दा महँगो दोषहरू थिए ...

12. ...जसले XPS फोम बडी र CNC टेक्नोलोजीबाट समान खुर बनायो।

13. फोम कोर पनि सफा गर्नुपर्छ।

स्वीकृति मिति डरलाग्दो छिटो नजिक आउँदै गर्दा, हामीले मोड्युलर डिजाइनबाट टाढा जाने निर्णय गर्यौं कडा र राम्रो ज्ञात ल्यामिनेट प्रविधिको लागि 3D मुद्रण - र हामीले विभिन्न प्रकारका सकारात्मक ढाँचाहरू (खुरहरू) मा समानान्तर रूपमा दुई टोलीहरूमा काम गर्न थाल्यौं। जीउ: परम्परागत (निर्माण र प्लाईवुड) र फोम (ठूलो CNC राउटर प्रयोग गरेर)। यस दौडमा, "नयाँ प्रविधिहरूको टोली" रफाल कोवाल्जिकको नेतृत्वमा (जस्तै, रेडियो-नियन्त्रित मोडेल कन्स्ट्रक्टरहरूको लागि राष्ट्रिय र विश्व प्रतियोगिताहरूमा मल्टिमिडिया प्लेयर - वर्णन गरिएको "कार्यशालामा" को सह-लेखक सहित 6/ 2018) लाभ प्राप्त भयो।

14. ... नकारात्मक म्याट्रिक्स बनाउनको लागि उपयुक्त हुनुहोस् ...

15. ... जहाँ पहिलो गिलास इपोक्सी फ्लोट प्रिन्टहरू चाँडै बनाइयो। एउटा जेल कोट प्रयोग गरिएको थियो, जुन पानीमा स्पष्ट रूपमा देखिने छ (हामीले पहिले नै मोड्युलहरू त्यागेका छौं, दुई-रङ सजावटको साथ काममा हस्तक्षेप गर्ने कुनै कारण थिएन)।

तसर्थ, कार्यशालाको थप कार्यले राफलको तेस्रो डिजाइन मार्गलाई पछ्यायो: सकारात्मक फारमहरूको सिर्जनाबाट सुरु गरेर, त्यसपछि नकारात्मकहरू - इपोक्सी-ग्लास केसहरूको छापहरू मार्फत - तयार IVDS प्लेटफर्महरू (): पहिले, पूर्ण रूपमा सुसज्जित प्रोटोटाइप। , र त्यसपछि पछि, पहिलो शृङ्खलाको अझ उन्नत प्रतिलिपिहरू। यहाँ, हुलको आकार र विवरणहरू यस प्रविधिमा अनुकूलित गरिएको थियो - चाँडै नै परियोजनाको तेस्रो संस्करणले यसको नेताबाट एक अद्वितीय नाम प्राप्त गर्यो।

16. यस शैक्षिक परियोजनाको धारणा सार्वजनिक रूपमा उपलब्ध, मोडेलिङ उपकरणहरूको प्रयोग थियो - तर यसको मतलब यो होइन कि हामीसँग तुरुन्तै प्रत्येक तत्वको लागि एक विचार थियो - यसको विपरित, आज कति कन्फिगरेसनहरू प्रयास गरियो गणना गर्न गाह्रो छ - र। डिजाइन सुधार त्यहाँ समाप्त भएन।

17. यो प्रयोग गरिएको ब्याट्रीहरू मध्ये सबैभन्दा सानो हो - यसले प्लेटफर्मलाई कामको बोझमा चार घण्टासम्म चल्न अनुमति दिन्छ। त्यहाँ क्षमता दोब्बर गर्ने विकल्प पनि छ - सौभाग्य देखि, सेवा ह्याचहरू र ठूलो उछालले धेरै अनुमति दिन्छ।

Gerris USV एक जीवन्त, काम गर्ने बच्चा हो (र आफ्नो दिमाग संग!)

ग्यारिस यो घोडाहरूको लागि ल्याटिन जेनेरिक नाम हो - सम्भवतः प्रख्यात कीराहरू, सम्भवतः पानीको माध्यमबाट फराकिलो दूरीमा भएका खुट्टाहरूमा दौडने।

लक्ष्य हाइड्रोड्रोन हल्स बहु-तह गिलास इपोक्सी ल्यामिनेटबाट निर्मित - इच्छित कामको कठोर, बलौटे/बजरी अवस्थाहरूको लागि पर्याप्त बलियो। तिनीहरू माउन्ट गर्ने उपकरणहरू (इको साउन्डर, GPS, अन-बोर्ड कम्प्युटर, आदि) को लागि स्लाइडिङ (ड्राफ्ट सेटिङको सुविधाको लागि) बिमको साथ द्रुत रूपमा भत्काइएको एल्युमिनियम फ्रेमद्वारा जडान गरिएको थियो। यातायात र प्रयोगमा थप सुविधाहरू केसहरूको रूपरेखामा समेटिएका छन्। ड्राइभहरू (प्रति फ्लोट दुई)। दोहोरो मोटरको अर्थ साना प्रोपेलर र अधिक विश्वसनीयता पनि हो, जबकि एकै समयमा औद्योगिक मोटरहरू भन्दा पनि बढी सिमुलेशन प्रयोग गर्न सक्षम हुनु।

18. मोटर र बिजुली बक्स भएको सैलुनमा एक नजर। देखिने सिलिकन ट्यूब पानी शीतलन प्रणालीको भाग हो।

19. पहिलो पानी परीक्षणको लागि, हामीले क्याटामरनलाई इच्छित कामको अवस्थाको लागि पर्याप्त व्यवहार गर्नको लागि हलहरू वजन गर्यौं - तर प्लेटफर्मले यसलाई ह्यान्डल गर्न सक्छ भनेर हामीलाई पहिले नै थाहा थियो!

पछिल्ला संस्करणहरूमा, हामीले बिस्तारै तिनीहरूको दक्षता र शक्ति बढाउँदै विभिन्न प्रोपल्सन प्रणालीहरू परीक्षण गर्‍यौं - त्यसैले, प्लेटफर्मको पछिल्लो संस्करणहरू (धेरै वर्ष पहिलेको पहिलो क्याटामरन जस्तो नभई) गतिको सुरक्षित मार्जिनले पनि प्रत्येक पोलिश नदीको प्रवाहसँग सामना गर्दछ।

20. आधारभूत सेट - एक (अहिले सम्म यहाँ जडान गरिएको छैन) सोनार संग। दुई प्रयोगकर्ता-अर्डर माउन्टिङ बीमहरूले पनि मापन उपकरणहरूलाई नक्कल गर्न अनुमति दिन्छ र यसरी मापनको विश्वसनीयता बढाउँछ।

21. काम गर्ने वातावरण सामान्यतया धेरै टर्बिड पानी संग बजरी छ।

चूंकि एकाई 4 देखि 8 घण्टा सम्म लगातार सञ्चालन गर्न डिजाइन गरिएको छ, 34,8 Ah (वा अर्को संस्करणमा 70 Ah) को क्षमता संग - प्रत्येक मामिलामा एक। यस्तो लामो चलिरहेको समय संग, यो स्पष्ट छ कि तीन-चरण मोटर्स र तिनीहरूको नियन्त्रकहरू चिसो हुन आवश्यक छ। यो प्रोपेलरहरू पछाडिबाट लिइएको एक सामान्य मोडेलिङ पानी सर्किट प्रयोग गरी गरिन्छ (अतिरिक्त पानी पम्प अनावश्यक हुन पुग्यो)। फ्लोट्स भित्रको तापक्रमको कारणले हुने सम्भावित विफलता विरुद्ध अर्को सुरक्षा भनेको अपरेटरको नियन्त्रण प्यानलमा भएका प्यारामिटरहरूको टेलिमेट्रिक पढाइ हो (अर्थात् आधुनिक सिमुलेशनको ट्रान्समिटर विशिष्ट)। नियमित रूपमा, विशेष गरी, इन्जिनको गति, तिनीहरूको तापक्रम, नियामकहरूको तापक्रम, आपूर्ति ब्याट्रीहरूको भोल्टेज, आदि निदान गरिन्छ।

22. यो पातलो क्रप गरिएको मोडेलहरूको लागि ठाउँ होइन!

23. यस परियोजनाको विकासको अर्को चरण स्वायत्त नियन्त्रण प्रणालीहरू थपिएको थियो। जलाशय ट्रेस गरिसकेपछि (गुगल नक्सामा वा म्यानुअल रूपमा - मापन गरिएको जलाशयको समोच्च एकाइको वरिपरिको प्रवाह अनुसार), कम्प्युटरले अनुमानित प्यारामिटरहरू अनुसार मार्ग पुन: गणना गर्दछ र एक स्विचको साथ अटोपाइलट अन गरेपछि, अपरेटरले आराम गर्न सक्छ। हातमा सफ्ट ड्रिंक लिएर उपकरणको सञ्चालन अवलोकन गर्न बस्नुहोस् ...

सम्पूर्ण कम्प्लेक्सको मुख्य कार्य भनेको पानीको गहिराइ मापनका परिणामहरूलाई अलग जियोडेटिक कार्यक्रममा मापन र बचत गर्नु हो, जुन इन्टरपोलेटेड कुल जलाशय क्षमता निर्धारण गर्न पछि प्रयोग गरिन्छ (र यसरी, उदाहरणका लागि, चयन गरिएको बजरीको मात्रा जाँच गर्न। अन्तिम मापन)। यी मापनहरू या त डुङ्गाको म्यानुअल नियन्त्रण (परम्परागत रिमोट कन्ट्रोल फ्लोटिंग मोडेल जस्तै) वा स्विचको पूर्ण स्वचालित सञ्चालनद्वारा गर्न सकिन्छ। त्यसपछि हालको सोनार रिडिङहरू गहिराइ र गतिको गति, मिशनको स्थिति वा वस्तुको स्थान (अत्यन्त सटीक RTK GPS रिसीभरबाट, 5 mm को सटीकताको साथ स्थित) लाई अपरेटरलाई निरन्तर रूपमा पठाइन्छ। प्रेषक र नियन्त्रण अनुप्रयोग द्वारा आधार (यसले योजनाबद्ध मिशनको प्यारामिटरहरू पनि सेट गर्न सक्छ)।

परीक्षा र विकास को अभ्यास संस्करण

वर्णन गरिएको हाइड्रोड्रोन यसले विभिन्न, सामान्यतया काम गर्ने अवस्थाहरूमा सफलतापूर्वक धेरै परीक्षणहरू पार गरेको छ, र एक वर्ष भन्दा बढी समयदेखि अन्तिम प्रयोगकर्तालाई सेवा दिइरहेको छ, मेहनतका साथ नयाँ जलाशयहरू "जोत्दै"।

प्रोटोटाइपको सफलता र संचित अनुभवले यस इकाईको नयाँ, अझ उन्नत एकाइहरूको जन्म निम्त्यायो। प्लेटफर्मको बहुमुखी प्रतिभाले यसलाई जियोडेटिक अनुप्रयोगहरूमा मात्र प्रयोग गर्न अनुमति दिन्छ, तर पनि, उदाहरणका लागि, विद्यार्थी परियोजनाहरू र अन्य धेरै कार्यहरूमा।

मलाई विश्वास छ कि सफल निर्णयहरू र परियोजना प्रबन्धकको लगनशीलता र प्रतिभाको लागि धन्यवाद, त्यहाँ छिट्टै हुनेछ। गेरिस डुङ्गाहरू, एक व्यावसायिक परियोजना मा रूपान्तरण पछि, तिनीहरूले पोल्याण्ड मा प्रस्तावित अमेरिकी समाधान संग प्रतिस्पर्धा गर्नेछ, जुन खरीद र मर्मतसम्भार को मामला मा धेरै गुणा महँगो छ।

यदि तपाइँ यहाँ समावेश नगरिएका विवरणहरू र यस रोचक संरचनाको विकासको बारेमा नवीनतम जानकारीमा रुचि राख्नुहुन्छ भने, कृपया परियोजना वेबसाइटमा जानुहोस्: GerrisUSV Facebook मा वा परम्परागत रूपमा: MODElmaniak.PL।

म सबै पाठकहरूलाई अभिनव र इनामदायी परियोजनाहरू सँगै सिर्जना गर्नका लागि उनीहरूको प्रतिभा सँगै ल्याउन प्रोत्साहन गर्छु - (परिचित!) "यहाँ केहि पनि भुक्तान गर्दैन।" हामी सबैमा आत्मविश्वास, आशावाद र राम्रो सहयोग!

एक टिप्पणी थप्न