डाक्टर रोबोट - चिकित्सा रोबोटिक्स को शुरुवात

हामीले स्टार वार्स (१) मा देखेको लुक स्काईवाकरको हात नियन्त्रण गर्ने विशेषज्ञ रोबोट हुनुपर्दैन। यो कारको लागि कम्पनी राख्न र अस्पतालमा बिरामी बच्चाहरूलाई मनोरञ्जन गर्न पर्याप्त छ (1) - जस्तै युरोपियन युनियन द्वारा वित्त पोषित ALIZ-E परियोजनामा।

यस परियोजनाको भागको रूपमा, XNUMX नाओ रोबोटजसलाई मधुमेह रोग लागेका बालबालिकालाई अस्पतालमा भर्ना गरिएको थियो । तिनीहरू विशुद्ध सामाजिक कार्यहरूका लागि प्रोग्राम गरिएका छन्, भाषण र अनुहार पहिचान सीपहरू, साथै मधुमेह, यसको पाठ्यक्रम, लक्षणहरू र उपचार विधिहरू बारे जानकारीसँग सम्बन्धित विभिन्न शिक्षात्मक कार्यहरू।

सँगी पीडितहरूको रूपमा सहानुभूति एक राम्रो विचार हो, तर रिपोर्टहरू जताततैबाट आउँदैछन् कि रोबोटहरूले वास्तविक चिकित्सा कार्यलाई गम्भीरतापूर्वक लिइरहेका छन्। तिनीहरू मध्ये, उदाहरणका लागि, क्यालिफोर्निया स्टार्टअप द्वारा बनाईएको Veebot। उनको कार्य विश्लेषणको लागि रगत लिनु हो (3)।

उपकरण इन्फ्रारेड "भिजन" प्रणालीसँग सुसज्जित छ र क्यामेरालाई सम्बन्धित नसमा लक्षित गर्दै। एकचोटि उसले यसलाई फेला पारेपछि, उसले यसलाई अल्ट्रासाउन्डको साथ जाँच गर्दछ कि यो सुईको गुहामा फिट हुन्छ कि भनेर। यदि सबै कुरा व्यवस्थित छ भने, उसले सुई टाँस्छ र रगत लिन्छ।

सम्पूर्ण प्रक्रिया लगभग एक मिनेट लाग्छ। Veebot को रक्त नली चयन शुद्धता 83 प्रतिशत छ। सानो? एउटी नर्सले हातले यसो गर्दा पनि त्यस्तै नतिजा हुन्छ। थप रूपमा, क्लिनिकल परीक्षणको समयमा Veebot 90% भन्दा बढी हुने अपेक्षा गरिएको छ।

स्टार वार्सबाट १ रोबोट डाक्टर

2. अस्पतालमा बच्चाहरूलाई साथ दिने रोबोट

उनीहरूले अन्तरिक्षमा काम गर्नुपर्ने थियो।

निर्माण विचार सर्जिकल रोबोट आदि 80 र 90 को दशकमा, US NASA ले अन्तरिक्ष अन्वेषण कार्यक्रमहरूमा भाग लिने अन्तरिक्ष यान र कक्षीय आधारहरूको लागि उपकरणको रूपमा प्रयोग गरिने बौद्धिक अपरेटिङ कोठाहरू निर्माण गर्यो।

3. Veebot - रगत संकलन र विश्लेषण गर्न को लागी एक रोबोट

यद्यपि कार्यक्रमहरू बन्द भए पनि, इन्ट्युटिभ सर्जिकलका अनुसन्धानकर्ताहरूले रोबोट शल्यक्रियामा काम गर्न जारी राखे, निजी कम्पनीहरूले उनीहरूको प्रयासलाई आर्थिक सहयोग गरे। नतिजा दा भिन्ची थियो, पहिलो पटक क्यालिफोर्नियामा 90 को दशकको अन्त्यमा पेश गरिएको थियो।

तर पहिले, संसारको पहिलो सर्जिकल रोबोट अमेरिकी खाद्य र औषधि प्रशासन द्वारा 1994 मा प्रयोगको लागि अनुमोदित र अनुमोदित AESOP रोबोटिक प्रणाली थियो।

उसको काम न्यूनतम आक्रमणकारी शल्यक्रियाहरूमा क्यामेराहरू समात्नु र स्थिर गर्नु थियो। अर्को माथि ZEUS, ल्याप्रोस्कोपिक शल्यक्रिया (4) मा प्रयोग हुने तीन-सशस्त्र, स्टेयरबल रोबोट थियो, जुन पछि आउने दा भिन्ची रोबोटसँग मिल्दोजुल्दो थियो।

सेप्टेम्बर 2001 मा, न्यूयोर्कमा हुँदा, ज्याक मारेस्कोले ZEUS रोबोटिक सर्जिकल प्रणाली प्रयोग गरेर स्ट्रासबर्ग क्लिनिकमा 68 वर्षीय बिरामीको पित्त थैली हटाए।

सम्भवतः सबैजना जस्तै ZEUS को सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण फाइदा सर्जिकल रोबोट, हात काँप्ने प्रभावको पूर्ण उन्मूलन थियो, जुन संसारका सबैभन्दा अनुभवी र उत्कृष्ट सर्जनहरू पनि पीडित छन्।

4. ZEUS रोबोट र नियन्त्रण स्टेशन

रोबोट एक उपयुक्त फिल्टरको प्रयोगको लागि सही छ जसले लगभग 6 Hz को फ्रिक्वेन्सीमा कम्पनहरू हटाउँछ, जुन मानव ह्यान्डशेकको लागि सामान्य हो। माथि उल्लिखित दा भिन्ची (५) सन् १९९८ को शुरुमा एक फ्रान्सेली टोलीले विश्वको पहिलो एकल कोरोनरी बाइपास अपरेशन गर्दा प्रसिद्ध भए।

केही महिना पछि, मिट्रल भल्भ सर्जरी सफलतापूर्वक प्रदर्शन गरिएको थियो, अर्थात्। मुटु भित्रको शल्यक्रिया। त्यसबेला औषधिको लागि, यो सन् १९९७ मा मंगल ग्रहको सतहमा पाथफाइन्डर प्रोबको अवतरणसँग तुलना गर्न सकिने घटना थियो।

दा भिन्चीका चार हातहरू, उपकरणहरूमा समाप्त हुन्छन्, छालामा स-साना चीराहरू मार्फत बिरामीको शरीरमा प्रवेश गर्छन्। उपकरणलाई कन्सोलमा बसेका सर्जनद्वारा नियन्त्रित गरिएको छ, प्राविधिक दृष्टि प्रणालीले सुसज्जित छ, जसले गर्दा उहाँले सञ्चालित साइटलाई तीन आयामहरूमा, HD रिजोल्युसनमा, प्राकृतिक रंगहरूमा र 10x म्याग्निफिकेसनमा हेर्नुहुन्छ।

यो उन्नत प्रविधिले रोगग्रस्त तन्तुलाई पूर्ण रूपमा हटाउन अनुमति दिन्छ, विशेष गरी क्यान्सर कोशिकाहरूबाट प्रभावित भएकाहरू, साथसाथै श्रोणि वा खोपडीको आधार जस्ता कठिन-टु-पहुँच ठाउँहरूको निरीक्षण गर्न।

अन्य चिकित्सकहरूले हजारौं माइल टाढाका ठाउँहरूमा पनि दा भिन्सीको अपरेशनहरू अवलोकन गर्न सक्छन्। यसले जटिल सर्जिकल प्रक्रियाहरूलाई सबैभन्दा प्रतिष्ठित विशेषज्ञहरूको ज्ञान प्रयोग गरेर सञ्चालन गर्न कोठामा नल्याइकन गर्न अनुमति दिन्छ।

मेडिकल रोबोटका प्रकारहरू सर्जिकल रोबोटहरू - तिनीहरूको सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण विशेषता भनेको सटीकता वृद्धि र त्रुटिको सम्बद्ध कम जोखिम हो। पुनर्स्थापना कार्यहरू - स्थायी वा अस्थायी कार्यात्मक कमजोरीहरू (पुनःप्राप्तिको अवधिमा), साथै असक्षम र वृद्धहरूको जीवनलाई सहजीकरण र समर्थन गर्दछ।  

सबैभन्दा ठूलो समूह निम्नका लागि प्रयोग गरिन्छ: निदान र पुनर्वास (सामान्यतया एक चिकित्सकको निरीक्षणमा, र रोगीद्वारा स्वतन्त्र रूपमा, मुख्यतया टेलीरिहेबिलिटेसनमा), ओछ्यानमा स्थिति र व्यायाम परिवर्तन (रोबोटिक बेड), गतिशीलता सुधार (अशक्तहरूको लागि रोबोटिक व्हीलचेयर र exoskeletons) हेरचाह (रोबोट), अध्ययन र कार्य सहायता (रोबोट कार्यस्थान वा रोबोट कोठा), र केहि संज्ञानात्मक विकारहरूको लागि थेरापी (बालबालिका र वृद्धहरूका लागि चिकित्सकीय रोबोट)।

Biorobots हामीले संज्ञानात्मक उद्देश्यका लागि प्रयोग गर्ने मानिस र जनावरहरूको नक्कल गर्न डिजाइन गरिएका रोबोटहरूको समूह हो। एउटा उदाहरण जापानी शैक्षिक रोबोट हो जुन भविष्यका डाक्टरहरूले शल्यक्रियामा तालिम दिन प्रयोग गर्छन्। रोबोटहरू जसले अपरेशनको क्रममा सहायकलाई प्रतिस्थापन गर्दछ - तिनीहरूको मुख्य अनुप्रयोगले सर्जनको रोबोटिक क्यामेराको स्थिति नियन्त्रण गर्ने क्षमतासँग सम्बन्धित छ, जसले संचालित साइटहरूको राम्रो "दृश्य" प्रदान गर्दछ।

त्यहाँ एक पोलिश रोबोट पनि छ

कथा मेडिकल रोबोटिक्स पोल्याण्डमा 2000 मा Zabrze कार्डियक सर्जरी डेभलपमेन्ट फाउन्डेशनका वैज्ञानिकहरूद्वारा सुरु गरिएको थियो, जसले रोबोटहरूको रोबिनहार्ट परिवारको प्रोटोटाइप विकास गरिरहेका थिए (6)। तिनीहरूसँग विभाजित संरचना छ जसले तपाईंलाई विभिन्न अपरेशनहरूको लागि सही उपकरण छनौट गर्न अनुमति दिन्छ।

निम्न मोडेलहरू सिर्जना गरिएका थिए: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - एक स्वतन्त्र आधारको साथ र औद्योगिक कम्प्युटरद्वारा नियन्त्रित; RobinHeart 2 - अपरेटिङ टेबलसँग जोडिएको, दुई कोष्ठकहरू जसमा तपाईंले शल्य चिकित्सा उपकरणहरू स्थापना गर्न सक्नुहुन्छ वा एन्डोस्कोपिक क्यामेराको साथ हेर्ने मार्ग; Endoscope नियन्त्रण गर्न RobinHeart mc2 र RobinHeart Vision प्रयोग गरिन्छ।

प्रारम्भकर्ता, संयोजक, मान्यताहरूको सिर्जनाकर्ता, सञ्चालन योजना र धेरै मेकाट्रोनिक परियोजना समाधानहरू। पोलिश सर्जिकल रोबोट रोबिनहार्ट डाक्टर थिए। Zbigniew Nawrat। सँगै स्वर्गीय प्रा. Zbigniew Religa शैक्षिक केन्द्र र अनुसन्धान संस्थानहरु संग परामर्श मा Zabrze को विशेषज्ञहरु द्वारा संचालित सबै कामहरु को गॉडफादर थियो।

RobinHeart मा काम गर्ने डिजाइनरहरू, इलेक्ट्रोनिक्स, IT र मेकानिक्सहरूको समूह चिकित्सा टोलीसँग निरन्तर परामर्शमा थिए कि यसमा के समाधानहरू गर्न आवश्यक छ।

"जनवरी 2009 मा, काटोविसको सिलेसियाको मेडिकल युनिभर्सिटीको प्रयोगात्मक चिकित्सा केन्द्रमा, जनावरहरूको उपचार गर्दा, रोबोटले सजिलैसँग यसलाई तोकिएका सबै कार्यहरू पूरा गर्यो। अहिले त्यसका लागि प्रमाणपत्र वितरण भइरहेको छ ।

6. पोलिश मेडिकल रोबोट RobinHeart

जब हामीले प्रायोजकहरू भेट्टायौं, यो शृङ्खला उत्पादनमा जान्छ, "Zbigniew Nawrat ले Zabrze मा कार्डियक सर्जरीको विकासको लागि फाउन्डेसनबाट भने। पोलिश डिजाइन अमेरिकी दा भिन्चीसँग धेरै मिल्दोजुल्दो छ - यसले तपाईंलाई HD गुणस्तरमा 3D छवि सिर्जना गर्न अनुमति दिन्छ, हात कम्पन हटाउँछ, र उपकरणहरू टेलिस्कोपिक रूपमा बिरामीमा प्रवेश गर्दछ।

RobinHeart विशेष जोइस्टिक्स द्वारा नियन्त्रित छैन, दा भिन्सीको जस्तै, तर बटन द्वारा। एक हात पालिस रोबोट सर्जन दुईवटा उपकरणहरू सम्म चलाउन सक्षम, जुन, कुनै पनि समयमा हटाउन सकिन्छ, उदाहरणका लागि, तिनीहरूलाई म्यानुअल रूपमा प्रयोग गर्न।

दुर्भाग्यवश, पहिलो पोलिश सर्जिकल रोबोटको भविष्य धेरै अनिश्चित छ। अहिलेसम्म, त्यहाँ एउटा मात्र mc2 छ जसले अहिलेसम्म जीवित बिरामीमा शल्यक्रिया गरेको छैन। कारण? पर्याप्त लगानीकर्ता छैनन् ।

Dr. Navrat धेरै वर्षदेखि उनीहरूलाई खोज्दै हुनुहुन्छ, तर पोलिश अस्पतालहरूमा RobinHeart रोबोटहरू परिचय गर्न लगभग PLN 40 मिलियन चाहिन्छ। गत डिसेम्बरमा, क्लिनिकल अनुप्रयोगहरूको विस्तृत दायराका लागि हल्का वजन, पोर्टेबल भिडियो ट्र्याकिङ रोबोटको प्रोटोटाइप अनावरण गरिएको थियो: RobinHeart PortVisionAble।

यसको निर्माण नेशनल सेन्टर फर रिसर्च एण्ड डेभलपमेन्ट, कार्डियक सर्जरीको विकासको लागि कोषबाट कोष र धेरै प्रायोजकहरू द्वारा वित्त पोषण गरिएको थियो। यो वर्ष यो उपकरणको तीन मोडेल जारी गर्ने योजना छ। यदि नैतिक समितिले तिनीहरूलाई क्लिनिकल प्रयोगमा प्रयोग गर्न सहमत भएमा, तिनीहरूको अस्पताल सेटिङमा परीक्षण गरिनेछ।

शल्यक्रिया मात्र होइन

सुरुमा हामीले अस्पतालमा बच्चाहरूसँग काम गर्ने र रगत सङ्कलन गर्ने रोबोटहरू उल्लेख गरेका थियौं। मेडिसिनले यी मेसिनहरूको लागि थप "सामाजिक" प्रयोगहरू फेला पार्न सक्छ।

एउटा उदाहरण हो भाषण चिकित्सक रोबोट दक्षिणी क्यालिफोर्निया विश्वविद्यालयमा सिर्जना गरिएको ब्यान्डिट, अटिजम भएका बच्चाहरूको उपचारलाई समर्थन गर्न डिजाइन गरिएको हो। यो एक खेलौना जस्तो देखिन्छ जुन बिरामी संग सम्पर्क को सुविधा को लागी डिजाइन गरिएको हो।

7. रोबोट क्लारा नर्सको रूपमा लुगा लगाएर

यसको "आँखा" मा दुई क्यामेराहरू छन्, र स्थापित इन्फ्रारेड सेन्सरहरूको लागि धन्यवाद, रोबोट, दुई पाङ्ग्राहरूमा चलिरहेको छ, बच्चाको स्थिति निर्धारण गर्न र उपयुक्त कार्यहरू लिन सक्षम छ।

पूर्वनिर्धारित रूपमा, उसले पहिले सानो बिरामीको नजिक जान प्रयास गर्छ, तर जब ऊ भाग्छ, ऊ रोक्छ र उसलाई दृष्टिकोणमा इशारा गर्दछ।

सामान्यतया, बच्चाहरू रोबोटको नजिक पुग्छन् र "अनुहारको भाव" मार्फत भावनाहरू अभिव्यक्त गर्ने क्षमताको कारणले यससँग बन्धन बनाउँछन्।

यसले बच्चाहरूलाई खेलमा संलग्न हुन अनुमति दिन्छ, र रोबोटको उपस्थितिले कुराकानी जस्ता सामाजिक अन्तरक्रियाहरू पनि सहज बनाउँछ। रोबोटको क्यामेराले बच्चाको व्यवहार पनि रेकर्ड गर्दछ, डाक्टरको नेतृत्वमा उपचारलाई समर्थन गर्दछ।

पुनर्स्थापना कार्य सटीकता र दोहोर्याउने योग्यता प्रदान गर्दै, तिनीहरूले चिकित्सकहरूको कम संलग्नता भएका बिरामीहरूमा अभ्यासहरू गर्न अनुमति दिन्छ, जसले लागत घटाउन र उपचार गराइरहेका व्यक्तिहरूको संख्या बढाउन सक्छ (समर्थित एक्सोस्केलेटनलाई पुनर्वास रोबोटको सबैभन्दा उन्नत रूपहरू मध्ये एक मानिन्छ)।

यसको अतिरिक्त, सटीकता, एक व्यक्तिको लागि अप्राप्य, यो अधिक दक्षता को कारण पुनर्वास अवधि कम गर्न सम्भव बनाउँछ। प्रयोग पुनर्वास रोबोट तथापि, सुरक्षा सुनिश्चित गर्न चिकित्सकहरू द्वारा पर्यवेक्षण आवश्यक छ। रोगीहरूले प्रायः व्यायाम गर्दा धेरै दुखाइ देख्दैनन्, गल्तीले विश्वास गर्छन् कि, उदाहरणका लागि, व्यायामको उच्च खुराकले छिटो परिणाम दिन्छ।

दुखाइको अत्यधिक संवेदना पारंपरिक थेरापी प्रदायक द्वारा चाँडै याद गर्न सकिन्छ, जस्तै व्यायाम धेरै हल्का छ। यो पनि रोबोट प्रयोग गरेर पुनर्वास को आपतकालीन अवरोध को संभावना प्रदान गर्न आवश्यक छ, उदाहरण को लागी, यदि नियन्त्रण एल्गोरिथ्म असफल भयो।

रोबोट क्लारा (7), USC अन्तरक्रिया प्रयोगशाला द्वारा बनाईएको। रोबोट नर्स। यो पूर्वनिर्धारित मार्गहरूमा जान्छ, अवरोधहरू पत्ता लगाउँछ। बिरामीहरूलाई बेडको छेउमा राखिएका कोडहरू स्क्यान गरेर पहिचान गरिन्छ। रोबोटले पुनर्वास अभ्यासका लागि पूर्व-रेकर्ड गरिएका निर्देशनहरू देखाउँछ।

रोगीसँग निदान उद्देश्यका लागि सञ्चार "हो" वा "होइन" जवाफहरू मार्फत हुन्छ। यो रोबोट कार्डियक प्रक्रियाहरू पछि धेरै दिनसम्म प्रति घण्टा 10 पटक स्पाइरोमेट्री व्यायाम गर्न आवश्यक व्यक्तिहरूको लागि हो। यो पनि पोल्याण्ड मा सिर्जना गरिएको थियो। पुनर्वास रोबोट.

यसलाई ग्लिविसको सिलेसियन युनिभर्सिटी अफ टेक्नोलोजीको नियन्त्रण र रोबोटिक्स विभागका कर्मचारी माइकल मिकुलस्कीले विकास गरेका थिए। प्रोटोटाइप एक एक्सोस्केलेटन थियो - बिरामीको हातमा लगाइने यन्त्र, मांसपेशी प्रकार्यको विश्लेषण र सुधार गर्न सक्षम। यद्यपि, यसले केवल एक बिरामीलाई सेवा दिन सक्छ र धेरै महँगो हुनेछ।

वैज्ञानिकहरूले सस्तो स्थिर रोबोट बनाउने निर्णय गरे जसले शरीरको कुनै पनि भागको पुनर्वासमा मद्दत गर्न सक्छ। तथापि, रोबोटिक्स को लागी सबै उत्साह संग, यो को उपयोग को सम्झना लायक छ चिकित्सा मा रोबोट यो केवल गुलाब संग छरिएको छ। शल्यक्रियामा, उदाहरणका लागि, यो महत्त्वपूर्ण लागतसँग सम्बन्धित छ।

पोल्याण्ड मा स्थित दा भिन्ची प्रणाली प्रयोग गर्ने प्रक्रिया, लगभग 15-30 हजार लागत। PLN, र दस प्रक्रियाहरू पछि तपाईंले उपकरणहरूको नयाँ सेट किन्न आवश्यक छ। NHF ले लगभग 9 मिलियन PLN को रकममा यस उपकरणमा सञ्चालनको लागतहरू प्रतिपूर्ति गर्दैन।

यो प्रक्रियाको लागि आवश्यक समय बढाउने हानि पनि छ, जसको मतलब बिरामी लामो समयसम्म एनेस्थेसिया अन्तर्गत रहनु पर्छ र कृत्रिम परिसंचरण (हृदय शल्यक्रियाको अवस्थामा) जोडिएको हुनुपर्छ।