Exoskeleton डिजाइन
हामीलाई भविष्यमा लैजाने exoskeletons को सात मोडेलहरू हेर्नुहोस्।
एचएएल
Cyberdyne को HAL (हाइब्रिड सहायक लिम्ब को लागी छोटो) एक पूर्ण प्रणाली को रूप मा डिजाइन गरिएको छ, केवल केहि नाम को लागी। रोबोट तत्वहरूले प्रयोगकर्ताको दिमागसँग पूर्ण रूपमा अन्तरक्रिया र समक्रमण गर्नुपर्छ।
एक्सोस्केलेटनमा सर्ने व्यक्तिले आदेश दिन वा कुनै नियन्त्रण प्यानल प्रयोग गर्न आवश्यक पर्दैन।
एचएएलले मस्तिष्कबाट शरीरमा सर्ने संकेतहरूलाई समायोजन गर्छ, र यसको साथसाथै चल्न थाल्छ।
संकेत सबैभन्दा ठूलो मांसपेशी मा स्थित सेन्सर द्वारा उठाइन्छ।
हलको मुटु, उसको पछाडिको सानो बक्समा राखिएको छ, शरीरबाट प्राप्त जानकारी डिकोड गर्न र प्रसारण गर्न निर्मित प्रोसेसरहरू प्रयोग गर्दछ।
यस मामला मा डाटा स्थानान्तरण गति धेरै महत्त्वपूर्ण छ। निर्माताहरू ढिलाइ पूर्ण रूपमा अदृश्य हुनेछ भनेर आश्वासन दिन्छन्।
यसबाहेक, प्रणालीले मस्तिष्कमा आवेगहरू फिर्ता पठाउन सक्षम हुनेछ, जसले हाम्रो सबै आन्दोलनहरू कंकालको संयन्त्रद्वारा प्रतिबिम्बित हुनेछ भन्ने पूर्ण सचेत विश्वासमा जान्छ।
- निर्माताले HAL को धेरै प्रकारहरू विकास गरेको छ:
चिकित्सा प्रयोगको लागि - अतिरिक्त बेल्ट र समर्थनहरूको लागि धन्यवाद, संरचनाले खुट्टा पेरेसिस भएका मानिसहरूलाई स्वतन्त्र रूपमा समर्थन गर्न सक्षम हुनेछ;
- व्यक्तिगत प्रयोगको लागि - मोडेल फुटवर्कलाई समर्थन गर्न डिजाइन गरिएको हो, मुख्य रूपमा वृद्ध वा पुनर्स्थापनाबाट गुज्रिरहेका व्यक्तिहरूको आन्दोलन सुधार गर्नमा ध्यान केन्द्रित गर्दै;
- एउटा अंगको साथ प्रयोगको लागि - कम्प्याक्ट HAL, जसको तौल मात्र 1,5 किलोग्राम हुन्छ, यसमा कुनै स्थिर संलग्नक छैन, र यसको उद्देश्य चयन गरिएको अंगको कार्यप्रणाली सुधार गर्नु हो; दुवै खुट्टा र हात;
- लुम्बर क्षेत्र अनलोड गर्न को लागी - त्यहाँ स्थित मांसपेशिहरु लाई समर्थन गर्न को लागी एक विकल्प को लागी डिजाइन गरिएको छ, जुन पहिलो स्थान मा तपाइँ झुकाउन र वजन उठाउन को लागी अनुमति दिनेछ। त्यहाँ विशेष कार्यहरूको लागि संस्करणहरू पनि हुनेछन्।
उचित रूपले अनुकूलित किटहरू कडा परिश्रम, साथै कानून प्रवर्तन वा आपतकालीन सेवाहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ, ताकि टोलीको सदस्यले, उदाहरणका लागि, भत्किएको भवनको पर्खालको टुक्रा उठाउन सक्छ।
यो सबै भन्दा उन्नत संस्करण मध्ये एक थप्न लायक छ egzoszkieletu Cyberdyne, HAL-5 Type-B मोडेल, विश्वव्यापी सुरक्षा प्रमाणीकरण प्राप्त गर्ने पहिलो एक्सोस्केलेटन बन्यो।
[जापानी आइरन म्यान] साइबरडाइन द्वारा HAL रोबोट सूट
दोहोर्याउनुहोस् पैदल
यूएस फूड एन्ड ड्रग एडमिनिस्ट्रेशन (एफडीए) ले गत वर्ष अमेरिकामा बिक्रीको लागि पहिलो प्रकारलाई अनुमोदन गर्यो। exoskeletons पक्षाघात भएका व्यक्तिहरूको लागि।
ReWalk प्रणाली भनेर चिनिने यन्त्रलाई धन्यवाद, आफ्नो खुट्टा प्रयोग गर्ने क्षमता गुमाएका मानिसहरू फेरि उभिन र हिंड्न सक्षम हुनेछन्।
क्लेयर लोमासले लन्डन म्याराथन मार्गको प्रारम्भिक संस्करणमा हिंड्दा ReWalk प्रसिद्ध भयो।
परीक्षणको एक भागको रूपमा, एक व्यक्ति रोबर्ट वू भर्खरै कम्मरबाट पक्षाघात भएको थियो। egzoszkielet ReWalk र बैसाखीमा, उनी म्यानहट्टनको सडकमा यात्रुहरूसँग सामेल हुन सक्थे।
आर्किटेक्ट वुले पहिले नै ReWalk Personal को अघिल्लो संस्करणहरू परीक्षण गरिसकेका छन् र अधिकतम सुविधा र प्रयोगको आरामको लागि विभिन्न परिमार्जनहरू सुझाव दिएका छन्।
हाल संग विदेशीReWalk संसारभरि धेरै दर्जन व्यक्तिहरु द्वारा प्रयोग गरिन्छ, तर अन्तिम परियोजना मा काम अझै जारी छ।
Wu ले ReWalk Personal 6.0 लाई यसको कार्यक्षमता र सुविधाको लागि मात्र होइन, तर 10 मिनेट भन्दा कममा चल्ने र चलाउनको लागि पनि प्रशंसा गर्दछ। सञ्चालन आफै, नाडी नियन्त्रक द्वारा नियन्त्रित, पनि धेरै सरल छ।
इजरायली कम्पनी Argo मेडिकल टेक्नोलोजी, ReWalk को निर्माण को लागी जिम्मेवार, डाक्टर र बिरामीहरु लाई बेच्न र वितरण गर्न को लागी अनुमति प्राप्त गर्यो। बाधा, तथापि, मूल्य हो - ReWalk हाल 65k खर्च गर्दछ। डलर।
ReWalk - फेरि जानुहोस्: Argo Exoskeleton Technology
फोर्टिस
फोर्टिस एक्सोस्केलेटनले १६ किलोभन्दा बढी तौल उठाउन सक्छ। हाल लकहिड मार्टिन द्वारा विकसित गरिएको छ। 16 मा, चिन्ताले अमेरिकी कारखानाहरूमा नवीनतम संस्करणको परीक्षण गर्न थाल्यो।
उपस्थित हुने पहिलो व्यक्ति जर्जियाको मारिएटामा रहेको C-130 यातायात विमान कारखानाका कर्मचारीहरू थिए।
जडान प्रणालीको लागि धन्यवाद, फोर्टिसले तपाईंलाई आफ्नो हातबाट जमिनमा वजन स्थानान्तरण गर्न अनुमति दिन्छ। यसलाई प्रयोग गर्ने कर्मचारी पहिलेको जस्तो थकित हुँदैनन् र पहिलेको जस्तो पटक पटक ब्रेक लिनु आवश्यक पर्दैन।
exoskeleton यो प्रयोगकर्ताको पछाडि स्थित एक विशेष काउन्टरवेट संग सुसज्जित छ, जसले तपाईंलाई लोड बोक्दा सन्तुलन कायम गर्न अनुमति दिन्छ।
यसले पछ्याउँछ कि उसलाई पावर र ब्याट्रीको आवश्यकता छैन, जुन पनि महत्त्वपूर्ण छ। गत वर्ष, लकहिड मार्टिनले कम्तिमा दुई इकाइहरूको परीक्षण डेलिभरीको लागि अर्डर प्राप्त गर्यो। ग्राहक अमेरिकी नौसेनाको तर्फबाट कार्य गर्दै औद्योगिक विज्ञानको राष्ट्रिय केन्द्र हो।
परीक्षणहरू मर्मतसम्भार कार्यक्रमको लागि कमर्शियल टेक्नोलोजीहरूको भागको रूपमा, यूएस नौसेना परीक्षण केन्द्रहरूमा, साथै तिनीहरूको अन्त-प्रयोग साइटहरूमा - बन्दरगाह र सामग्री आधारहरूमा गरिन्छ।
परियोजनाको उद्देश्य उपयुक्तता मूल्याङ्कन गर्नु हो exoskeleton अमेरिकी नौसेना प्राविधिकहरू र खरिदकर्ताहरू द्वारा प्रयोगको लागि जो दैनिक भारी र अक्सर भीडभाड उपकरणहरूसँग काम गर्छन् वा जो सैन्य आपूर्ति र उपकरणहरूको ढुवानीको क्रममा अत्यधिक शारीरिक प्रयासको अधीनमा छन्।
लकहिड मार्टिन "फोर्टिस" एक्सोस्केलेटन कार्यमा
लोडर
Panasonic को पावर लोडर, Activelink ले यसलाई "पावर रोबोट" भनिन्छ।
उहाँ धेरै जस्तो देखिन्छ exoskeleton प्रोटोटाइप व्यापार मेला र अन्य प्रविधि प्रस्तुतिहरूमा प्रदर्शन।
यद्यपि, यो तिनीहरूबाट फरक छ, विशेष गरी, यो चाँडै यसलाई सामान्य रूपमा किन्न सम्भव हुनेछ र एक विनाशकारी रकमको लागि।
पावर लोडरले 22 एक्ट्युएटरहरूसँग मानव मांसपेशी बल बढाउँछ। प्रयोगकर्ताले बल प्रयोग गर्दा एक्चुएटर चलाउने आवेगहरू प्रसारित हुन्छन्।
लीभरहरूमा राखिएका सेन्सरहरूले तपाईंलाई दबाब मात्र होइन, तर लागू बलको भेक्टर पनि निर्धारण गर्न अनुमति दिन्छ, जसको लागि मेसिनले कुन दिशामा कार्य गर्ने "जान्दछ"।
एउटा संस्करण हाल परीक्षण भइरहेको छ जसले तपाईंलाई स्वतन्त्र रूपमा 50-60 किलोग्राम उठाउन अनुमति दिन्छ। योजनाहरूमा १०० किलोग्राम लोड क्षमता भएको पावर लोडर समावेश छ। डिजाइनरहरू जोड दिन्छन् कि यन्त्र यति धेरै राखिएको छैन कि यो फिट हुन्छ। हुनसक्छ त्यसैले उनीहरू आफैले यसलाई बोलाउँदैनन् exoskeleton.
पावर एम्प्लीफिकेशन पावर लोडर #DigInfo संग Exoskeleton रोबोट
वाकर
युरोपेली संघको कोषमा, वैज्ञानिकहरूको अन्तर्राष्ट्रिय टोलीले तीन वर्षको अवधिमा एक दिमाग-नियन्त्रित उपकरण बनाएको छ जसले पक्षाघात भएका मानिसहरूलाई वरिपरि घुम्न अनुमति दिन्छ।
MindWalker भनिने यन्त्र, रोमको सान्ता लुसिया अस्पतालमा कार दुर्घटनामा मेरुदण्ड च्यातिएको बिरामी एन्टोनियो मेलिलोले प्रयोग गर्ने पहिलो मध्ये एक थियो।
पीडितले खुट्टाको संवेदना गुमाए। प्रयोगकर्ता exoskeleton उसले मस्तिष्कका संकेतहरू रेकर्ड गर्ने सोह्र इलेक्ट्रोड भएको टोपी लगाउँछ।
प्याकेजमा फ्ल्यासिङ एलईडी सहितको चश्मा पनि समावेश छ। प्रत्येक गिलासमा विभिन्न दरहरूमा चम्किरहेको एलईडीहरूको सेट छ।
ब्लिंक दरले प्रयोगकर्ताको परिधीय दृष्टिलाई असर गर्छ। मस्तिष्कको ओसिपिटल कोर्टेक्सले उदीयमान संकेतहरूको विश्लेषण गर्दछ। यदि बिरामी LEDs को बायाँ सेटमा केन्द्रित छ भने, exoskeleton गतिमा सेट गरिनेछ। दायाँ सेटमा ध्यान केन्द्रित गर्दा उपकरण सुस्त हुन्छ।
ब्याट्री बिना एक्सोस्केलेटन लगभग 30 किलोग्राम वजन हुन्छ, त्यसैले यस प्रकारको उपकरणको लागि यो एकदम हल्का छ। MindWalker ले आफ्नो खुट्टामा 100 kg सम्म तौल भएको वयस्कलाई राख्ने छ। उपकरणको क्लिनिकल परीक्षण 2013 मा सुरु भयो। यो योजना छ कि MindWalker आगामी केहि वर्ष मा विकसित गरिनेछ।
HULC
यो युद्धको मैदानमा एक सिपाहीको लागि पूर्ण समर्थन हुनुपर्छ। पूरा नाम ह्युमन युनिभर्सल लोड क्यारियर हो, र संक्षिप्त नाम HULC हास्य पुस्तक बलवानसँग सम्बन्धित छ। यो पहिलो पटक 2009 मा लन्डनमा DSEi प्रदर्शनी मा प्रस्तुत गरिएको थियो।
यसमा हाइड्रोलिक सिलिन्डर र वातावरणबाट सुरक्षित कम्प्युटर हुन्छ र थप चिसोको आवश्यकता पर्दैन।
एक्सोस्केलेटनले अनुमति दिन्छ ४ किमी/घन्टाको गतिमा ९० किलोग्राम उपकरण बोक्ने। 90 किमी सम्मको दूरीमा, र 4 किमी / घन्टा सम्म दौडने।
प्रस्तुत प्रोटोटाइप 24 किलोग्राम वजन थियो। 2011 मा, यो उपकरण को प्रदर्शन परीक्षण गरिएको थियो, र एक वर्ष पछि यो अफगानिस्तान मा परीक्षण गरिएको थियो।
मुख्य संरचनात्मक तत्व टाइटेनियम खुट्टा हो जसले मांसपेशी र हड्डीहरूको कामलाई समर्थन गर्दछ, तिनीहरूको शक्ति दोब्बर गर्दछ। सेन्सर को प्रयोग को माध्यम बाट exoskeleton एक व्यक्ति जस्तै एउटै आंदोलन गर्न सक्नुहुन्छ। वस्तुहरू बोक्नका लागि, तपाईंले LAD (Lift Assist Device) मोड्युल प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ, जुन फ्रेमको पछाडि जोडिएको छ, र त्यहाँ लिभरहरू माथि आदानप्रदानयोग्य छेउहरूसँग विस्तारहरू छन्।
यो मोड्युलले तपाईलाई 70 किलोग्रामसम्म वस्तुहरू उठाउन अनुमति दिन्छ। यो 1,63 देखि 1,88 मिटर अग्लो सिपाहीहरू द्वारा प्रयोग गर्न सकिन्छ, जबकि खाली वजन छ BB 37,2 ब्याट्रीहरू सहित 2590 किलोग्राम छ, जुन 4,5-5 घण्टा सञ्चालनको लागि पर्याप्त छ (20 किलोमिटरको दायरा भित्र) - यद्यपि, यो अपेक्षित छ। तिनीहरू 72 घण्टा सम्मको सेवा जीवनको साथ प्रोटोनेक्स इन्धन कक्षहरू द्वारा प्रतिस्थापित हुन्छन्।
HULC तीन प्रकारमा उपलब्ध छ: आक्रमण (43 किलोग्राम तौलको अतिरिक्त ब्यालिस्टिक ढाल), लजिस्टिक (पेलोड 70 किलो) र आधारभूत (गस्ती)।
Exoskeleton Lockheed Martin HULC
तालोस
सैन्य प्रतिष्ठान को श्रेणी मा, यो HULC को तुलना मा एक कदम अगाडि छ।
केही महिना अघि, अमेरिकी सेनाले अनुसन्धान प्रयोगशालाहरू, रक्षा उद्योग, र सरकारी एजेन्सीहरूका वैज्ञानिकहरूलाई भविष्यका सिपाहीका लागि उपकरणहरूमा काम गर्न आह्वान गर्यो जसले उसलाई पहिले नै विकसित गरिएको अलौकिक शक्ति मात्र होइन। exoskeletonsतर अभूतपूर्व स्केलमा हेर्न, चिन्न र अँगालो हाल्ने क्षमता पनि।
यो नयाँ सैन्य आदेश प्रायः "आयरन म्यानको लुगा" भनेर चिनिन्छ। TALOS (ट्याक्टिकल असल्ट लाइट अपरेटर सूट) ले सबैभन्दा उन्नत प्रविधि प्रयोग गर्दछ। सूटमा निर्मित सेन्सरहरूले वातावरण र सैनिक आफैं निगरानी गर्नेछन्।
हाइड्रोलिक फ्रेमले बल दिनुपर्दछ, र गुगल ग्लास-जस्तो निगरानी प्रणालीले XNUMX औं शताब्दीको सञ्चार र बुद्धिमत्ता प्रदान गर्नुपर्छ। यो सबै हतियार को नयाँ पुस्ता संग एकीकृत हुनुपर्छ।
थप रूपमा, हतियारले खतरनाक परिस्थितिहरूमा सुरक्षा प्रदान गर्नुपर्दछ, बुलेटहरूबाट जोगाउन, मेसिन गन (हल्का पनि) बाट सुरु गर्दै - सबै विशेष "तरल" सामग्रीबाट बनेको कवचको साथ जुन प्रभावको घटनामा तुरुन्तै कडा हुनुपर्छ। चुम्बकीय क्षेत्र वा विद्युतीय प्रवाह प्रोजेक्टाइलहरू विरुद्ध अधिकतम सुरक्षा प्रदान गर्न।
सेना आफैं आशा गर्दछ कि यस्तो डिजाइन हाल म्यासाचुसेट्स इन्स्टिच्युट अफ टेक्नोलोजी (MIT) मा भइरहेको अनुसन्धानको परिणाम स्वरूप देखा पर्नेछ, जहाँ एक कपडा सूट विकसित गरिएको छ जुन चुम्बकीय क्षेत्रको प्रभावमा तरलबाट ठोसमा परिणत हुन्छ।
पहिलो प्रोटोटाइप, जुन भविष्यको TALOS को एक पर्याप्त सूचक मोडेल हो, मे 2014 मा संयुक्त राज्य अमेरिका मा प्रदर्शनी घटनाहरु मध्ये एक मा प्रस्तुत गरिएको थियो। एक वास्तविक र थप पूर्ण प्रोटोटाइप 2016-2018 मा निर्माण गरिनु पर्छ।
